[发明专利]物流机器人配送时间预测方法和系统

说明书

本申请提供了一种物流机器人配送时间预测方法和系统，可包括：采集全部待配送包裹的属性以及各个包裹对应收货人的需求，确定各个包裹的优先级，并根据各个包裹的优先级对各个包裹的配送顺序进行排列，获得包裹队列。根据包裹在包裹队列的位置，结合物流机器人的配送能力，确定物流机器人配送包裹的时间窗口。到达时间窗口时，采集反映配送区域路况的参数，确定通行时间最短的路径作为物流机器人的配送路径。以及在配送过程中，实时采集配送路径的路况和物流机器人的当前位置，计算物流机器人由当前位置到达包裹的收货位置所需的时间，并向收货人实时更新包裹的配送时刻。保证了用户可以实时的获取货物状态；保证了具有特殊属性的货物的配送时效。

技术领域

本申请涉及机器人配送技术领域，尤其涉及一种物流机器人配送时间预测方法和系统。

背景技术

快递与外卖已经成为人们日常工作与生活不可分割的一部分，并且越来越广泛的渗透进生活场景中。与此同时，全国快递服务企业业务迅速增长，也就意味着一栋封闭的大型写字楼里每天进出的快递员与外卖员人数众多，且具有较大的流动性。该类人员的频繁进出必然会对写字楼的内部人员和财产的安全造成隐患，特别是疫情期间也会增大病菌传播几率。同时，也增加了物业对该类人员的管理负担。另外，该类人员对电梯的占用也必然增加内部人员使用电梯时的等待时间，同时增加电能损耗以及物业承担的电费成本。因此，目前众多的园区、写字楼已经实现的封闭式管理。为了弥补封闭式管理给园区、写字楼内的用户收取外卖、快递等所带来的不便，保障快递服务的正常有序运转，现有技术针对封闭的工业园区、写字楼等场景引入了智能派件机器人，可通过智能派件机器人对封闭的场景进行包裹的派发，以解决上述问题。

但是，由于封闭的工业园区或者写字楼的快递以及外卖等包裹的数量较大，包裹到达封闭场景的寄存区后，智能派件机器人又无法保证包裹的实时送达，以致用户在包裹处于寄存区以及实际收货地点的区间时无法准确获取包裹的预期配送时间，在用户的时间安排方面具有较大不便；另外，针对一些特殊属性的货物存在需要加急配送的情况，例如生鲜食品，而现有的智能派件机器人并不具备根据用户的实际需求或者包裹的特殊属性调整配送顺序的功能。

发明内容

本申请提供了一种物流机器人配送时间预测方法和系统，以期解决或部分解决背景技术中涉及的上述问题或现有技术中的其它至少一个不足。

本申请提供了这样一种物流机器人配送时间预测方法，可包括：采集全部待配送包裹的属性以及各个包裹对应收货人的需求，确定各个包裹的优先级，并根据各个包裹的优先级对各个包裹的配送顺序进行排列，获得包裹队列。根据包裹在包裹队列的位置，结合物流机器人的配送能力，确定物流机器人配送包裹的时间窗口。到达时间窗口时，采集反映配送区域路况的参数，确定通行时间最短的路径作为物流机器人的配送路径。以及在配送过程中，实时采集配送路径的路况和物流机器人的当前位置，计算物流机器人由当前位置到达包裹的收货位置所需的时间，并向收货人实时更新包裹的配送时刻。

在一些实施方式中，采集全部待配送包裹的属性以及各个包裹对应收货人的需求，确定各个包裹的优先级，并根据各个包裹的优先级对各个包裹的配送顺序进行排列，获得包裹队列，可包括：扫描全部待配送包裹的标签，获取各个包裹的属性，其中标签包括快递标签、外卖标签和特殊物品标签，包裹属性包括生鲜类、冷藏类和避光类。与各个包裹的收货人的客户端进行信息交互，分别获取各个包裹对应的收货人的需求，需求包括指定配送时间和按序配送。结合各个包裹的属性和/或各个包裹对应的收货人的需求，确定配送各个包裹的优先级，其中优先级分为高等级、中等级和低等级，分别依次对应加急配送状态、按序正常配送状态以及延迟配送状态。根据各个包裹的优先级对各个包裹的配送顺序进行排列，获得包裹队列。