[发明专利]物流机器人配送时间预测方法和系统

权利要求书

1.一种物流机器人配送时间预测方法，其特征在于，包括：

采集全部待配送包裹的属性以及各个所述包裹对应收货人的需求，确定各个所述包裹的优先级，并根据各个所述包裹的优先级对各个所述包裹的配送顺序进行排列，获得包裹队列；

根据所述包裹在所述包裹队列的位置，结合物流机器人的配送能力，确定所述物流机器人配送所述包裹的时间窗口；

到达所述时间窗口时，采集反映配送区域路况的参数，确定通行时间最短的路径作为所述物流机器人的配送路径；以及

在配送过程中，实时采集所述配送路径的路况和所述物流机器人的当前位置，计算所述物流机器人由当前位置到达所述包裹的收货位置所需的时间，并向所述收货人实时更新所述包裹的配送时刻。

2.根据权利要求1所述的物流机器人配送时间预测方法，其特征在于，所述采集全部待配送包裹的属性以及各个所述包裹对应收货人的需求，确定各个所述包裹的优先级，并根据各个所述包裹的优先级对各个所述包裹的配送顺序进行排列，获得包裹队列，包括：

扫描全部待配送包裹的标签，获取各个所述包裹的属性，其中所述标签包括快递标签、外卖标签和特殊物品标签，所述包裹属性包括生鲜类、冷藏类和避光类；

与各个所述包裹的收货人的客户端进行信息交互，分别获取各个所述包裹对应的所述收货人的需求，所述需求包括指定配送时间和按序配送；

结合各个所述包裹的属性和/或各个所述包裹对应的收货人的需求，确定配送各个所述包裹的优先级，其中所述优先级分为高等级、中等级和低等级，分别依次对应加急配送状态、按序正常配送状态以及延迟配送状态；以及

根据各个所述包裹的优先级对各个所述包裹的配送顺序进行排列，获得包裹队列。

3.根据权利要求1所述的物流机器人配送时间预测方法，其特征在于，所述到达所述时间窗口时，采集反映配送区域的路况的参数，确定通行时间最短的路径作为所述物流机器人的配送路径，包括：

到达所述时间窗口时，获取监控设备采集的配送区域的人员信息和车辆信息；

依据所述人员信息，统计人员数量并计算所述人员的行进速度，依据所述车辆信息，统计车辆数量并计算所述车辆的行进速度，获得包括所述人员数量、所述人员行进速度、所述车辆数量以及所述车辆行进速度的路况的参数；

依据反映所述路况的参数，确定所述配送区域的各个备选路径的拥堵等级；

在预先存储的映射表中为各个所述备选路径的拥堵等级匹配对应的物流机器人的行进速度，其中所述映射表反映路径的拥堵等级与物流机器人的行进速度之间的对应关系；以及

根据各个所述备选路径对应的所述物流机器人的行进速度，以及所述物流机器人的当前位置与所述包裹的收获位置的距离，为所述物流机器人规划通行时间最短的路径，将其作为所述物流机器人的配送路径。