[发明专利]支持开放能力调用的物流机器人系统及其调用方法

说明书

本申请公开了一种支持开放能力调用的物流机器人系统及其调用方法，包括物流机器人、物流机器人调度平台和开放能力调用接口栈；物流机器人用于配送物流；物流机器人调度平台用于管理所述物流机器人；开放能力调用接口栈内设置开放接口，用于建立所述物流机器人调度平台和外部系统之间的开放能力调用机制，并调用外部系统的开放能力。本申请公开的支持开放能力调用的物流机器人系统及其调用方法，通过设置开放能力接口、建立开放能力调用机制并设置调用权限规则，降低了物流机器人与交通、环境、物业物联网等外部系统交互的复杂程度，增强了交互的兼容性，同时提高了物流机器人运行的自主性和安全性，实现了物流机器人的高效顺畅运作。

技术领域

本申请涉及机器人领域，特别涉及支持开放能力调用的物流机器人系统及其调用方法。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，物流配送呈现出发货单位小、品种多、批量小、批次多、周期短的特点。如何准确、快速的实现物流配送成为了现代电子商务的关键。人们已经不满足于传统的人工操作，基于移动机器人的物流配送方式正在兴起。且由于疫情或其他原因，对于部分需进行封闭管理的区域，外卖员和快递员无法进入，此时，可以借助移动机器人进行物流配送，现有的物流机器人控制系统为了实现机器人的路线规划、电梯呼叫、门禁穿行等功能，在与外部系统进行交互时，在权限认证、调用机制流程，以及信令和数据格式等方面存在复杂、不兼容等问题。

发明内容

(一)申请目的

基于此，为了降低物流机器人与交通、环境、物业物联网等外部系统交互的复杂程度，增强交互的兼容性，提高物流机器人运行的自主性和安全性，实现物流机器人的高效顺畅运作，本申请公开了以下技术方案。

(二)技术方案

本申请公开了一种支持开放能力调用的物流机器人系统，包括物流机器人、物流机器人调度平台和开放能力调用接口栈；

所述物流机器人用于进行物流配送；

所述物流机器人调度平台用于管理所述物流机器人；

所述开放能力调用接口栈内设置开放接口，所述开放接口用于建立所述物流机器人调度平台和外部系统之间的开放能力调用机制，并调用外部系统的开放能力。

在一种可能的实施方式中，所述开放能力接口栈包括监控系统开放接口、物业物联网系统开放接口和环境监测系统开放接口，每个所述开放接口包括：

调用请求适配单元，用于解析所述物流机器人调度平台的调用请求，将其适配为对应外部系统的数据和/或功能的外部调用请求，并进行鉴权；

调用单元，用于将鉴权通过的外部调用请求转换为调用信令，并基于所述调用信令调用所述外部系统的功能和/或数据。

在一种可能的实施方式中，所述鉴权具体包括：

当所述外部调用请求通过开放接口鉴权时，直接获取令牌；

当所述外部调用请求未通过开放接口鉴权时，所述开放接口向所述外部系统请求鉴权；其中，所述开放接口鉴权即判断所述调用请求是否满足预置的调用权限规则。

在一种可能的实施方式中，不同所述开放接口的调用单元调用不同的数据和/或功能，具体为：

监控系统的调用单元，用于调用室内外监控系统的监控画面，基于所述监控画面为机器人的路径规划提供依据，并实时监控机器人；

物业物联网系统的调用单元，用于调用物业物联网控制系统的门禁权限和电梯权限，基于所述门禁权限和所述电梯权限解除门禁和使用电梯；

环境监测系统的调用单元，用于调用环境监测系统的环境监测数据，基于所述环境数据为机器人的上装配装、分配调度和路径规划提供依据。