[发明专利]支持开放能力调用的物流机器人系统及其调用方法

权利要求书

1.一种支持开放能力调用的物流机器人系统，其特征在于，包括物流机器人、物流机器人调度平台和开放能力调用接口栈；

所述物流机器人用于进行物流配送；

所述物流机器人调度平台用于管理所述物流机器人；

所述开放能力调用接口栈内设置开放接口，所述开放接口用于建立所述物流机器人调度平台和外部系统之间的开放能力调用机制，并调用外部系统的开放能力。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开放能力接口栈包括监控系统开放接口、物业物联网系统开放接口和环境监测系统开放接口，每个所述开放接口包括：

调用请求适配单元，用于解析所述物流机器人调度平台的调用请求，将其适配为对应外部系统的数据和/或功能的外部调用请求，并进行鉴权；

调用单元，用于将鉴权通过的外部调用请求转换为调用信令，并基于所述调用信令调用所述外部系统的功能和/或数据。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述鉴权具体包括：

当所述外部调用请求通过开放接口鉴权时，直接获取令牌；

当所述外部调用请求未通过开放接口鉴权时，所述开放接口向所述外部系统请求鉴权；

其中，所述开放接口鉴权即判断所述外部调用请求是否满足预置的调用权限规则。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，不同所述开放接口的调用单元调用不同的数据和/或功能，具体为：

监控系统的调用单元，用于调用室内外监控系统的监控画面，基于所述监控画面为机器人的路径规划提供依据，并实时监控机器人；

物业物联网系统的调用单元，用于调用物业物联网控制系统的门禁权限和电梯权限，基于所述门禁权限和所述电梯权限解除门禁和使用电梯；

环境监测系统的调用单元，用于调用环境监测系统的环境监测数据，基于所述环境数据为机器人的上装配装、分配调度和路径规划提供依据。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开放能力调用接口栈还支持即时插入其他外部系统的开放接口，并设置调用权限规则。

6.一种支持开放能力调用的物流机器人系统的调用方法，其特征在于，包括：

物流机器人调度平台向开放能力调用接口栈发起调用请求；

所述开放能力调用接口栈内的开放接口解析所述调用请求，将其适配为对应外部系统的数据和/或功能的外部调用请求，并进行鉴权；

将鉴权通过的外部调用请求转换为调用信令，并基于所述调用信令调用所述外部系统的功能和/或数据。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述进行鉴权，包括：

当所述外部调用请求通过开放接口鉴权时，直接获取令牌；

当所述外部调用请求未通过开放接口鉴权时，所述开放接口向所述外部系统请求鉴权；

其中，所述开放接口鉴权即判断所述调用请求是否满足预置的调用权限规则。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述调用信令调用所述外部系统的功能和/或数据，包括：

调用室内外监控系统的监控画面，基于所述监控画面为机器人的路径规划提供依据，并实时监控机器人；

调用物业物联网控制系统的门禁权限和电梯权限，基于所述门禁权限和所述电梯权限解除门禁和使用电梯；

调用环境监测系统的环境监测数据，基于所述环境数据为机器人的上装配装、分配调度和路径规划提供依据。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述开放能力调用接口栈还支持即时插入其他外部系统的开发接口，并设置调用权限规则。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括，所述开放能力调用接口栈将获取的外部系统数据转换为所述物流机器人调度平台适配的数据包。