[发明专利]遥控设备姿态预警方法、装置、遥控设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种遥控设备姿态预警方法、装置、遥控设备和存储介质，该方法包括：当无人设备处于预设模式时，获取遥控设备的姿态参数；确定所述姿态参数是否满足预设判断条件；当确定出所述姿态参数满足所述预设判断条件时，触发预警事件。本方案提高了无人设备运行的安全性，避免了由于操作不规范导致的无人设备损坏情况的发生。

技术领域

本申请实施例涉及无人设备控制领域，尤其涉及一种遥控设备姿态预警方法、装置、遥控设备和存储介质。

背景技术

无人设备在使用过程中，操作人员可通过遥控设备对无人设备的路径进行控制，如控制无人机的飞行方向、飞行速度以及飞行高度等。但是，如果操作人员操作不当，则极有可能导致无人设备出现意外情况，如由操作不当导致的无人机炸机事故。

现有技术中，操作人员在使用遥控设备对无人设备进行操控时，缺乏合理的预警提醒机制，以降低由操作人员操作遥控设备不当导致的无人设备发生意外事故的概率，需要改进。

发明内容

本发明实施例提供了一种遥控设备姿态预警方法、装置、遥控设备和存储介质，解决了现有技术中由于对遥控设备的控制操作不规范导致的无人设备故障问题，使得无人设备能够安全运行。

第一方面，本发明实施例提供了一种遥控设备姿态预警方法，该方法包括：

当无人设备处于预设模式时，获取遥控设备的姿态参数；

确定所述姿态参数是否满足预设判断条件；

当确定出所述姿态参数满足所述预设判断条件时，触发预警事件。

第二方面，本发明实施例还提供了一种遥控设备姿态预警装置，该装置包括：

参数获取模块，用于当无人设备处于预设模式时，获取遥控设备的姿态参数；

条件判断模块，用于确定所述姿态参数是否满足预设判断条件；

预警触发模块，用于当确定出所述姿态参数满足所述预设判断条件时，触发预警事件。

第三方面，本发明实施例还提供了一种遥控设备姿态预警设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的遥控设备姿态预警方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例所述的遥控设备姿态预警方法。

本发明实施例中，当无人设备处于预设模式时，获取遥控设备的姿态参数；确定姿态参数是否满足预设判断条件，当确定出姿态参数满足预设判断条件时，触发预警事件。由此解决了现有技术中由于对遥控设备的控制操作不规范导致的无人设备故障问题，可以有效的对操作人员进行合理提醒，提高了无人设备运行的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种遥控设备姿态预警方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种遥控设备姿态预警方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种遥控设备姿态预警方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种遥控设备姿态预警方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种遥控设备姿态预警方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种遥控设备姿态预警方法的流程图；