[发明专利]遥控设备姿态预警方法、装置、遥控设备和存储介质

权利要求书

1.遥控设备姿态预警方法，其特征在于，包括：

当无人设备处于预设模式时，获取遥控设备的姿态参数；

确定所述姿态参数是否满足预设判断条件；

当确定出所述姿态参数满足所述预设判断条件时，触发预警事件。

2.根据权利要求1所述的遥控设备姿态预警方法，其特征在于，所述无人设备包括无人机，所述当无人设备处于预设模式时，获取遥控设备的姿态参数，包括：

当所述无人机处于飞行模式时，获取遥控设备的姿态传感器输出的姿态角。

3.根据权利要求1所述的遥控设备姿态预警方法，其特征在于，所述确定所述姿态参数是否满足预设判断条件，包括：

确定所述姿态参数是否在第一姿态参数区间之外，所述第一姿态参数区间至少包括所述遥控设备处于标准握持状态下的姿态参数。

4.根据权利要求1所述的遥控设备姿态预警方法，其特征在于，所述确定所述姿态参数是否满足预设判断条件，包括：

确定所述姿态参数是否满足第二姿态参数区间，所述第二姿态参数区间包括所述遥控设备处于非标准握持状态下的姿态参数。

5.根据权利要求4所述的遥控设备姿态预警方法，其特征在于，所述非标准握持状态至少包括单手握持状态与仰躺握持状态，所述遥控设备处于所述单手握持状态时，所述遥控设备的横滚角偏离水平角度，所述遥控设备处于所述仰躺握持状态时，所述遥控设备的俯仰角偏离水平角度。

6.根据权利要求1所述的遥控设备姿态预警方法，其特征在于，在获取遥控设备的姿态参数之前，还包括：

对遥控设备的校准参数进行检测，如果检测结果异常，则基于所述遥控设备当前的定位信息对所述遥控设备的姿态进行校准。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的遥控设备姿态预警方法，其特征在于，所述触发预警事件包括进行语音播报提醒、显示提醒信息和触发振动提示中的任意一种或多种。

8.遥控设备姿态预警装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于当无人设备处于预设模式时，获取遥控设备的姿态参数；

条件判断模块，用于确定所述姿态参数是否满足预设判断条件；

预警触发模块，用于当确定出所述姿态参数满足所述预设判断条件时，触发预警事件。

9.遥控设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-7中任一项所述的遥控设备姿态预警方法。

10.一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行权利要求1-7中任一项所述的遥控设备姿态预警方法。