[发明专利]一种汽车翼子板智能焊接设备

说明书

本发明公开了一种汽车翼子板智能焊接设备，涉及汽车生产领域，该汽车翼子板智能焊接设备包括底座及焊枪，还包括：设备转向机构、移动机构以及焊接限位机构；移动机构包括直线导轨及驱动组件，直线导轨固定安装在底座上，直线导轨上设置有与之滑动连接的滑台，设备转向机构安装在滑台上，本发明通过回转箱实现绕回转箱轴线旋转，以实现按焊接角度的正确，并且焊枪安装在滑台上，通过滑台带动焊枪移动，针对不同的工作位，底座两端设有位置不同的工作限位，以实现不同焊接位置的准确，本智能焊接设备可自动实现多个不同焊接位置的焊接，较传统的人工焊接，能够有效的提高焊接的质量，并且降低工人作业的强度。

技术领域

本发明涉及汽车生产领域，具体是一种汽车翼子板智能焊接设备。

背景技术

在汽车生产的过程中，需要将汽车的翼子板焊接在车体上，车身翼子板的焊接一般采用人工焊接的方式，翼子板上的三个焊点由人工手持焊枪进行焊接，对操作人员的熟练程度，体力都存在很大的挑战，并且人工焊接的过程中精度较差，在焊接过程中不合格率很高，所以传统的焊接方式，操作工人劳动强度大，效率低下，同时质量也得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车翼子板智能焊接设备，以解决传统的汽车翼子焊接方式效率较低且质量较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车翼子板智能焊接设备，包括底座及焊枪，还包括：

设备转向机构、移动机构以及焊接限位机构；所述移动机构包括直线导轨及驱动组件，所述直线导轨固定安装在底座上，所述直线导轨上设置有与之滑动连接的滑台，所述设备转向机构安装在滑台上，所述驱动组件安装在底座上，且所述滑台与驱动组件向连，所述驱动组件用于带动滑台在底座上滑动；

所述设备转向机构包括摆头液压缸及轴承座，所述滑台上设置有与之固定连接的垫板，所述轴承座固定安装在垫板上，所述焊枪安装在轴承座主轴上，所述摆头液压缸安装在滑台上，且所述摆头液压缸的输出端上设置有与之固定连接的连接板，所述连接板的一端部与焊枪相连；

所述焊接限位机构包括两个限位气缸以及信息处理构件，两个所述限位气缸分别安装在底座的两端部上，两个所述限位气缸上均分别设置有与之固定连接的限位块，所述限位块的一端部与滑台活动连接，所述信息处理构件安装在底座上，且所述信息处理构件用于对焊枪的位置进行检测，并控制限位气缸对滑台进行硬限位；

所述驱动组件包括丝杠电机，所述丝杠电机安装在底座上，所述底座上设置有与之转动连接的丝杠，且所述丝杠的一端部与丝杠电机的输出端相连，所述滑台与所述丝杠螺纹配合连接；

所述信息处理构件包括多个传感器组件以及控制器，多个所述传感器组件分别固定安装在底座上，多个所述传感器组件分别对应焊枪的多个焊接工位，且多个传感器组件均与所述控制器相连；

所述传感器组件包括位置传感器及焊枪摆动传感器，所述位置传感器及焊枪摆动传感器均通过电信号与控制器相连。

在一种可选方案中：所述直线导轨通过螺栓固定安装在底座上。

在一种可选方案中：所述底座上设置有与之固定连接的吊环。

在一种可选方案中：所述底座上还设置有用于对滑台进行缓冲保护的缓冲柱。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：