[发明专利]一种汽车翼子板智能焊接设备

权利要求书

1.一种汽车翼子板智能焊接设备，包括底座及焊枪，其特征在于，还包括：

设备转向机构、移动机构以及焊接限位机构；所述移动机构包括直线导轨及驱动组件，所述直线导轨固定安装在底座上，所述直线导轨上设置有与之滑动连接的滑台，所述设备转向机构安装在滑台上，所述驱动组件安装在底座上，且所述滑台与驱动组件向连，所述驱动组件用于带动滑台在底座上滑动；

所述设备转向机构包括摆头液压缸及轴承座，所述滑台上设置有与之固定连接的垫板，所述轴承座固定安装在垫板上，所述焊枪安装在轴承座主轴上，所述摆头液压缸安装在滑台上，且所述摆头液压缸的输出端上设置有与之固定连接的连接板，所述连接板的一端部与焊枪相连；

所述焊接限位机构包括两个限位气缸以及信息处理构件，两个所述限位气缸分别安装在底座的两端部上，两个所述限位气缸上均分别设置有与之固定连接的限位块，所述限位块的一端部与滑台活动连接，所述信息处理构件安装在底座上，且所述信息处理构件用于对焊枪的位置进行检测，并控制限位气缸对滑台进行硬限位；

所述驱动组件包括丝杠电机，所述丝杠电机安装在底座上，所述底座上设置有与之转动连接的丝杠，且所述丝杠的一端部与丝杠电机的输出端相连，所述滑台与所述丝杠螺纹配合连接；

所述信息处理构件包括多个传感器组件以及控制器，多个所述传感器组件分别固定安装在底座上，多个所述传感器组件分别对应焊枪的多个焊接工位，且多个传感器组件均与所述控制器相连；

所述传感器组件包括位置传感器及焊枪摆动传感器，所述位置传感器及焊枪摆动传感器均通过电信号与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的汽车翼子板智能焊接设备，其特征在于，所述直线导轨通过螺栓固定安装在底座上。

3.根据权利要求1所述的汽车翼子板智能焊接设备，其特征在于，所述底座上设置有与之固定连接的吊环。

4.根据权利要求1所述的汽车翼子板智能焊接设备，其特征在于，所述底座上还设置有用于对滑台进行缓冲保护的缓冲柱。