[发明专利]一种监控用无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种监控用无人机。该监控用无人机包括起落架、安装在起落架顶部的机壳、安装在机壳底部的监控摄像机和安装在机壳上的旋翼，机壳分为上壳和下壳，上壳内侧顶部通过推升弹簧与下壳连接，且推升弹簧处于压缩状态，上壳底部边缘处均固定连接有深入板；本发明通过沙子的重力将推动件推动，推动件带动推动板移动，推动板推动横板上移，横板通过连接绳将水平杆从通孔内拔出，或者通过横板自身受到的惯性力带动连接绳将水平杆从通孔内拔出，从而使深入板解除锁定，此时推升弹簧的复原力会推动上壳上升，使上壳和下壳间距变大，降低整体完全淹没到沙子中的几率，提高了后续找寻的便利性。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种监控用无人机。

背景技术

早期的无人机更多地作为靶机和侦察机作试验训练、侦察监视之用，而随着微电子技术、微机械传感技术、全球卫星导航技术、自主控制技术、数字通信技术的不断发展与应用，无人机逐渐发展为一种新型空中力量，能够在枯燥任务领域、恶劣环境任务领域和危险任务领域发挥重要作用。为了提高了对机场的监控效果，无人机也被大量的运用于机场的上空进行监控。

现有的无人机在进行沙漠植物的监控、人员搜寻等沙漠区域作业时，当其发生故障而掉落到沙土中时，由于沙子较为分散，无人机容易完全淹没到沙土中，即使现有的无人机有GPS定位功能，在达到所在的区域时，淹没在沙土中的无人机搜寻也会变得异常困难，影响回收的效率。

因此，发明一种监控用无人机来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种监控用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种监控用无人机，包括起落架、安装在起落架顶部的机壳、安装在机壳底部的监控摄像机和安装在机壳上的旋翼，所述机壳分为上壳和下壳，上壳内侧顶部通过推升弹簧与下壳连接，且推升弹簧处于压缩状态，所述上壳底部边缘处均固定连接有深入板，深入板靠近机壳中心的一面开设有通孔，所述下壳顶部边缘处开设有深入孔，通孔位于深入孔内部；所述通孔内插接有水平杆，水平杆一端固定连接有插紧弹簧，且此端固定连接有连接绳；

所述起落架的数量为两个，且分别位于机壳底部两侧，起落架呈U型，起落架包括水平段与设置于水平段两端的竖直段，起落架的水平段顶部一体成型有凸起罩，起落架的两个竖直段中部处均设置有水平孔，水平孔底部的起落架和凸起罩中空设置并相互连通，所述凸起罩内侧底部设置有竖板，竖板前侧和后侧均固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离竖板的一端固定连接有推动板，推动板顶端为斜切面，两个推动板的斜切面上共同抵持有横板，横板底部中心与连接绳连接，推动板远离限位弹簧的一面固定连接有推动件，推动件端部位于起落架底部的弯曲处。

优选的，所述上壳底部边缘处铰接有铰接板，铰接板端部靠近上壳外表面，铰接板的铰接端靠近内壁并安装有扭簧，铰接板的自由端端部插接有伸长板，伸长板通过推出弹簧与铰接板连接。

优选的，所述铰接板顶部边缘处一体成型有延伸边，延伸边底部为平面，且其底部平面上开设有多个凹孔。

优选的，所述伸长板的厚度逐渐向远离推出弹簧的方向变大，且伸长板端部水平开设有储物通道。

优选的，所述横板顶部固定连接有限位管，限位管顶部插接有与其相匹配的限位杆，限位杆顶端固定连接在凸起罩内侧顶部。

优选的，所述限位杆外表面固定连接有橡胶套，橡胶套外径与限位管内径相等。

优选的，两个所述推动板侧面均贯穿设置有条形磁铁，两个条形磁铁相邻的一端的极性相异，条形磁铁顶部和底部均通过弹力绳固定在推动板内。

优选的，下壳顶部的两个所述连接绳分别与两个起落架内的横板底部，连接绳穿过起落架后进入到下壳侧壁内。