[发明专利]一种监控用无人机

权利要求书

1.一种监控用无人机，包括起落架(1)、安装在起落架(1)顶部的机壳(2)、安装在机壳(2)底部的监控摄像机(3)和安装在机壳(2)上的旋翼(4)，其特征在于：机壳(2)分为上壳(201)和下壳(202)，上壳(201)内侧顶部通过推升弹簧(26)与下壳(202)连接，且推升弹簧(26)处于压缩状态，上壳(201)底部边缘处均固定连接有深入板(5)，深入板(5)靠近机壳(2)中心的一面开设有通孔(6)，下壳(202)顶部边缘处开设有深入孔，通孔(6)位于深入孔内部；通孔(6)内插接有水平杆(7)，水平杆(7)一端固定连接有插紧弹簧(8)，且此端固定连接有连接绳(9)；

起落架(1)的数量为两个，且分别位于机壳(2)底部两侧，起落架(1)呈U型，起落架(1)包括水平段与设置于水平段两端的竖直段，起落架(1)的水平段顶部一体成型有凸起罩(10)，起落架(1)的两个竖直段中部处均设置有水平孔(11)，水平孔(11)底部的起落架(1)和凸起罩(10)中空设置并相互连通，凸起罩(10)内侧底部设置有竖板(12)，竖板(12)前侧和后侧均固定连接有限位弹簧(13)，限位弹簧(13)远离竖板(12)的一端固定连接有推动板(14)，推动板(14)顶端为斜切面，两个推动杆(14)的斜切面上共同抵持有横板(15)，横板(15)底部中心与连接绳(9)连接，推动杆(14)远离限位弹簧(13)的一面固定连接有推动件(16)，推动件(16)端部位于起落架(1)底部的弯曲处。

2.根据权利要求1所述的一种监控用无人机，其特征在于：上壳(201)底部边缘处铰接有铰接板(17)，铰接板(17)端部靠近上壳(201)外表面，铰接板(17)的铰接端靠近内壁并安装有扭簧，铰接板(17)的自由端端部插接有伸长板(18)，伸长板(18)通过推出弹簧(19)与铰接板(17)连接。

3.根据权利要求2所述的一种监控用无人机，其特征在于：铰接板(17)顶部边缘处一体成型有延伸边(20)，延伸边(20)底部为平面，且其底部平面上开设有多个凹孔。

4.根据权利要求3所述的一种监控用无人机，其特征在于：伸长板(18)的厚度逐渐向远离推出弹簧(19)的方向变大，且伸长板(18)端部水平开设有储物通道(27)。

5.根据权利要求4所述的一种监控用无人机，其特征在于：横板(15)顶部固定连接有限位管(21)，限位管(21)顶部插接有与其相匹配的限位杆，限位杆顶端固定连接在凸起罩(10)内侧顶部。

6.根据权利要求5所述的一种监控用无人机，其特征在于：限位杆外表面固定连接有橡胶套(22)，橡胶套(22)外径与限位管(21)内径相等。

7.根据权利要求6所述的一种监控用无人机，其特征在于：两个推动板(14)侧面均贯穿设置有条形磁铁(23)，两个条形磁铁(23)相邻的一端的极性相异，条形磁铁(23)顶部和底部均通过弹力绳(24)固定在推动板(14)内。

8.根据权利要求7所述的一种监控用无人机，其特征在于：下壳(202)顶部的两个连接绳(9)分别与两个起落架(1)内的横板(15)底部，连接绳(9)穿过起落架(1)后进入到下壳(202)侧壁内。

9.根据权利要求8所述的一种监控用无人机，其特征在于：水平杆(7)位于深入孔内部的一端底部嵌入有滚珠(25)，且此端为斜切面，斜切面的高度逐渐向后侧降低。