[发明专利]采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统

说明书

本申请提供一种采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统，该采煤机精准定位系统，包括：复位开关、脉冲编码器和计数器；复位开关用于当采煤机每次运行到预设位置时，复位脉冲编码器产生的误差，预设位置为采煤机采煤的工作面所在的固定位置；脉冲编码器安装在采煤机的牵引电机上，用于当采煤机运行时，产生脉冲信号并输出；计数器用于接收脉冲编码器输出的脉冲信号并计数，并将记录的实时脉冲数量发送给采煤机CPU；采煤机CPU设置在采煤机上，用于基于脉冲数量对采煤机进行定位，以得到采煤机的精准位置。由本申请实施例可知，本申请提高了对采煤机定位的精度。

技术领域

本申请涉及采煤设备技术领域，尤其涉及一种采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统。

背景技术

采煤机的精准定位是实现工作面智能化回采的关键点，它是实现路径规划、顶底板自动补偿、工作面三维建模、采煤机自动折返、自动跟机移架等功能的基础。

目前，一般通过红外发射器或射频发射器对采煤机进行定位，该定位方法定位精度低，且信号容易被遮挡或丢失，同时不能准确反应采煤机的实时位置，无法实现真正意义上的精准定位。

发明内容

本申请提供一种采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统，用以解决现有技术中采煤机定位精度低的问题。

第一方面，本申请提供一种采煤机精准定位系统，包括：复位开关、脉冲编码器和计数器；

复位开关用于当采煤机每次运行到预设位置时，复位脉冲编码器产生的误差，预设位置为采煤机采煤的工作面所在的固定位置；

脉冲编码器安装在采煤机的牵引电机上，用于当采煤机运行时，产生脉冲信号并输出；

计数器与脉冲编码器连接，用于接收脉冲编码器输出的脉冲信号并计数，并将记录的实时脉冲数量发送给采煤机CPU；

采煤机CPU设置在采煤机上，用于基于脉冲数量对采煤机进行定位，以得到采煤机的位置。

可选地，采煤机精准定位系统还包括磁铁，复位开关为磁力复位开关，磁铁安装在与预设位置对应的位置处，磁铁用于当采煤机运行到预设位置时，启动磁力复位开关，实现对脉冲编码器误差复位。

可选地，预设位置为工作面刮板运输机中部电缆出线槽的中心位置，则磁铁安装在电缆出线槽的中心位置处。

可选地，采煤机精准定位系统还包括工控平台，工控平台用于接收采煤机CPU发送的采煤机的位置。

可选地，工控平台还包括上位机，上位机用于显示采煤机的位置。

可选地，采煤机精准定位系统还包括采煤机主控制台，采煤机主控制台与采煤机通信连接，用于远程控制采煤机。

可选地，采煤机还包括陀螺仪，陀螺仪用于获取采煤机的纵向推进位置、横向推进位置、横向倾角和纵向倾角，并发送给工控平台。

可选地，陀螺仪与工控平台通信连接，用于将陀螺仪获取的信息发送给工控平台。

可选地，磁铁为铷磁铁。

第二方面，本申请提供一种智能化综合采煤系统，该智能化综合采煤系统包括如上述任意一项的采煤机精准定位系统。

本申请提供的采煤机精准定位系统，设置了复位开关，在采煤机每次运行到预设位置时，都会通过复位开关执行复位操作，当采煤机继续运行时，在前产生的误差不会对在后的定位产生影响；相较于现有技术中仅使用红外或射频进行定位，本申请实施例通过复位开关提高了采煤机定位的精确度。

附图说明