[发明专利]采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统

权利要求书

1.一种采煤机精准定位系统，其特征在于，包括：复位开关、脉冲编码器和计数器；

所述复位开关用于当采煤机每次运行到预设位置时，复位所述脉冲编码器产生的误差，所述预设位置为所述采煤机采煤的工作面所在的固定位置；

所述脉冲编码器安装在所述采煤机的牵引电机上，用于当所述采煤机运行时，产生脉冲信号并输出；

所述计数器与所述脉冲编码器连接，用于接收所述脉冲编码器输出的脉冲信号并计数，并将记录的实时脉冲数量发送给采煤机CPU；

所述采煤机CPU设置在所述采煤机上，用于基于所述脉冲数量对所述采煤机进行运算定位，以得到所述采煤机的位置。

2.根据权利要求1所述的采煤机精准定位系统，其特征在于，所述采煤机精准定位系统还包括磁铁，所述复位开关为磁力复位开关，所述磁铁安装在与所述预设位置对应的位置处，所述磁铁用于当所述采煤机运行到所述预设位置时，启动所述磁力复位开关，实现对所述脉冲编码器误差复位。

3.根据权利要求2所述的采煤机精准定位系统，其特征在于，所述预设位置为工作面刮板运输机中部电缆出线槽的中心位置，则所述磁铁安装在所述电缆出线槽的中心位置处。

4.根据权利要求1所述的采煤机精准定位系统，其特征在于，所述采煤机精准定位系统还包括工控平台，所述工控平台用于接收所述采煤机CPU发送的采煤机的位置。

5.根据权利要求4所述的采煤机精准定位系统，其特征在于，所述工控平台还包括上位机，所述上位机用于显示所述采煤机的位置。

6.根据权利要求1所述的采煤机精准定位系统，其特征在于，所述采煤机精准定位系统还包括采煤机主控制台，所述采煤机主控制台与所述采煤机通信连接，用于远程控制所述采煤机。

7.根据权利要求4所述的采煤机精准定位系统，其特征在于，所述采煤机还包括陀螺仪，所述陀螺仪用于获取所述采煤机的纵向推进位置、横向推进位置、横向倾角和纵向倾角，并发送给所述工控平台。

8.根据权利要求7所述的采煤机精准定位系统，其特征在于，所述陀螺仪与所述工控平台通信连接，用于将所述陀螺仪获取的信息发送给所述工控平台，以使所述工控平台接收并处理所述信息。

9.根据权利要求2或3所述的采煤机精准定位系统，其特征在于，所述磁铁为铷磁铁。

10.一种智能化综合采煤系统，其特征在于，所述智能化综合采煤系统包括如权利要求1-9任意一项所述的采煤机精准定位系统。