[发明专利]一种第三轨自动化清洗机械手及其清洗方法

说明书

本发明公开了一种第三轨自动化清洗机械手及其清洗方法，包括垂向伸缩装置，垂向伸缩装置的底部固定连接有水平伸缩装置，水平伸缩装置的一端固定连接有过渡连接板，过渡连接板的底部安装有管夹，管夹中嵌入有清洗管件；垂向伸缩装置和水平伸缩装置均包括外部箱架、内部箱架和移动件，内部箱架嵌入外部箱架内；外部箱架的顶部设置有端部安装板。本发明设置垂向伸缩装置和水平伸缩装置将清洗管件输送到指定位置，能够在清洗过程中跟随车辆的振动偏移实时调整清洗管件的位置，保证清洗管件与第三轨的距离不超出第三轨安全距离，且具有较高的清洗质量和清洗效率，节约了时间和资源，降低了劳动强度。

技术领域

本发明属于水冲洗自动化控制的技术领域，具体涉及一种第三轨自动化清洗机械手及其清洗方法。

背景技术

采用第三轨供电的列车在运行过程中因受流器与第三轨的相互摩擦作用而不断产生磨屑，且第三轨及其绝缘防护罩长期暴露于自然环境中，其表面杂质和空气接触氧化，与多种外来污染物形成混合附着污垢，严重影响列车的供电性能以及运行稳定性，需要定期清洗维护以保证使用性能并延长使用寿命。

目前，第三轨的清洗主要采用人工喷洒清洗剂、利用百洁布等工具进行手工擦拭的方法，清洗质量不高且清洗效率较低。为了节约时间和资源，降低劳动强度，第三轨自动化清洗技术越来越重要。但目前为止，国内外有关第三轨自动清洗设备的研究及工程实践基本没有。

为解决上述技术问题，本发明提供一种第三轨自动化清洗机械手及其清洗方法，可实现第三轨高效率、高质量的清洗作业。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种第三轨自动化清洗机械手及其清洗方法，解决了现有第三轨自动清洗设备清洗质量不高且清洗效率较低的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一方面，本方案提供一种第三轨自动化清洗机械手，其包括垂向伸缩装置，垂向伸缩装置的底部固定连接有水平伸缩装置，水平伸缩装置的一端固定连接有过渡连接板，过渡连接板的底部安装有管夹，管夹中嵌入有清洗管件。

本发明设置垂向伸缩装置和水平伸缩装置将清洗管件输送到指定位置，能够在清洗过程中跟随车辆的振动偏移实时调整清洗管件的位置，保证清洗管件与第三轨的距离不超出第三轨安全距离，且具有较高的清洗质量和清洗效率，节约了时间和资源，降低了劳动强度。

进一步地，垂向伸缩装置和水平伸缩装置均包括外部箱架、内部箱架和移动件，内部箱架嵌入外部箱架内；外部箱架的顶部设置有端部安装板，端部安装板上安装有用于测量移动件移动距离的位移传感器。

进一步地，外部箱架与内部箱架之间设置有外部箱架滑块和内部箱架滑块。

进一步地，位移传感器为拉绳位移传感器，位移传感器的底部开设有若干个固定螺丝孔，位移传感器通过紧固件固定于端部安装板上。

进一步地，位移传感器的绳端安装接头上开设有螺纹孔，与其对应的内部箱架上开设有沉头孔，位移传感器的绳端安装接头通过其对应的紧固件与内部箱架固定连接。

进一步地，外部箱架滑块上开设有螺纹孔，外部箱架上开设有沉孔，外部箱架滑块通过紧固件固定于外部箱架上；内部箱架滑块上开设有沉孔，内部箱架上开设有螺纹孔，内部箱架滑块通过紧固件固定于内部箱架上。

进一步地，垂向伸缩装置内的内部箱架底部设置有尾部安装板；垂向伸缩装置内的移动件的两端均通过垂向伸缩装置内的紧固件分别与垂向伸缩装置内的端部安装板和尾部安装板固定连接。

进一步地，水平伸缩装置内的移动件的两端均通过水平伸缩装置内的紧固件分别与水平伸缩装置的端部安装板和内部箱架底部固定连接。

另一方面，本方案还提供第三轨自动化清洗机械手的清洗方法，其特征在于，具体包括以下步骤：