[发明专利]无人机丢失找回方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了无人机丢失找回方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无人机技术领域，所述无人机丢失找回方法包括：若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式；若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述第二权限者向所述第一权限者归还处于所述丢失模式的无人机。本申请解决了现有技术中丢失无人机找回成功率低的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机丢失找回方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着无人机技术的不断地发展，无人机的应用也越来越广泛，无人机的使用场景通常为室外，一旦无人机丢失，则在复杂的室外环境下难以找回无人机。目前，当无人机丢失时，通常通过无人机本身携带的定位功能进行找回，但是，通过定位功能进行找回的方式通常会受到电池没电或者定位信号差等因素影响，导致无人机的找回成功率低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种无人机丢失找回方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中丢失无人机找回成功率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种无人机丢失找回方法，所述无人机丢失找回方法包括：

若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式；

若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述第二权限者向所述第一权限者归还处于所述丢失模式的无人机。

可选地，所述若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式的步骤包括：

检测所述第一权限者是否在第一无人机控制端上发布丢失模式；

若所述第一权限者在所述第一无人机控制端上发布丢失模式，则获取所述第一权限者编辑的丢失人信息；

将所述丢失人信息发送至所述无人机，并将所述无人机设置为丢失模式。

可选地，所述若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息的步骤包括：

获取当前使用所述无人机的无人机控制账户；

根据所述无人机控制账户，检测是否为所述第二权限者使用所述无人机；

若检测到所述第二权限者使用所述无人机，则通过所述无人机的操作界面显示所述丢失人信息。

可选地，所述根据所述无人机控制账户，检测是否为所述第二权限者使用所述无人机的步骤包括：

判断所述无人机控制账户是否为预设第一权限控制账户；

若是，则判定所述第一权限者正在使用所述无人机；

若否，则判定所述第二权限者正在使用所述无人机。

可选地，所述若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式的步骤包括：

当检测到所述无人机接收到第二无人机控制端的控制连接请求时，判断所述控制连接请求中是否存在第一权限控制账户信息；

若不存在，则判定所述无人机的当前使用者为所述第二权限者；

建立所述无人机和所述第二无人机控制端之间的控制连接，并将所述无人机设置为丢失模式。

可选地，所述若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息的步骤包括：

当通过所述无人机接收到所述第二无人机控制端的控制指令时，则判定所述第二权限者正在使用所述无人机；