[发明专利]无人机丢失找回方法、装置、电子设备及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202111550299.4 申请日: 2021-12-17
公开(公告)号: CN114253294A 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 范培志 申请(专利权)人: 歌尔科技有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 熊海武
地址: 266104 山东省青岛*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 无人机 丢失 找回 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种无人机丢失找回方法,其特征在于,所述无人机丢失找回方法包括:

若检测到第一权限者丢失无人机,将所述无人机设置为丢失模式;

若检测到第二权限者使用所述无人机,则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息,以提示所述第二权限者向所述第一权限者归还处于所述丢失模式的无人机。

2.如权利要求1所述无人机丢失找回方法,其特征在于,所述若检测到第一权限者丢失无人机,将所述无人机设置为丢失模式的步骤包括:

检测所述第一权限者是否在第一无人机控制端上发布丢失模式;

若所述第一权限者在所述第一无人机控制端上发布丢失模式,则获取所述第一权限者编辑的丢失人信息;

将所述丢失人信息发送至所述无人机,并将所述无人机设置为丢失模式。

3.如权利要求1所述无人机丢失找回方法,其特征在于,所述若检测到第二权限者使用所述无人机,则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息的步骤包括:

获取当前使用所述无人机的无人机控制账户;

根据所述无人机控制账户,检测是否为所述第二权限者使用所述无人机;

若检测到所述第二权限者使用所述无人机,则通过所述无人机的操作界面显示所述丢失人信息。

4.如权利要求3所述无人机丢失找回方法,其特征在于,所述根据所述无人机控制账户,检测是否为所述第二权限者使用所述无人机的步骤包括:

判断所述无人机控制账户是否为预设第一权限控制账户;

若是,则判定所述第一权限者正在使用所述无人机;

若否,则判定所述第二权限者正在使用所述无人机。

5.如权利要求1所述无人机丢失找回方法,其特征在于,所述若检测到第一权限者丢失无人机,将所述无人机设置为丢失模式的步骤包括:

当检测到所述无人机接收到第二无人机控制端的控制连接请求时,判断所述控制连接请求中是否存在第一权限控制账户信息;

若不存在,则判定所述无人机的当前使用者为所述第二权限者;

建立所述无人机和所述第二无人机控制端之间的控制连接,并将所述无人机设置为丢失模式。

6.如权利要求5所述无人机丢失找回方法,其特征在于,所述若检测到第二权限者使用所述无人机,则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息的步骤包括:

当通过所述无人机接收到所述第二无人机控制端的控制指令时,则判定所述第二权限者正在使用所述无人机;

通过所述控制连接将所述丢失人信息发送至所述第二无人机控制端,以通过所述第二无人机控制端向所述第二权限者显示所述丢失人信息。

7.如权利要求1所述无人机丢失找回方法,其特征在于,在所述若检测到第一权限者丢失无人机,将所述无人机设置为丢失模式的步骤之后,所述无人机丢失找回方法还包括:

检测所述无人机是否被捡起;

若检测到所述无人机被捡起,则显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息,以提示所述捡到者归还处于所述丢失模式的无人机。

8.一种无人机丢失找回装置,其特征在于,所述无人机丢失找回装置包括:

丢失模式开启模块,用于若检测到第一权限者丢失无人机,将所述无人机设置为丢失模式;

丢失人信息显示模块,用于若检测到第二权限者使用所述无人机,则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息,以提示所述第二权限者向所述第一权限者归还处于所述丢失模式的无人机。

9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:

至少一个处理器;以及,

与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的无人机丢失找回方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有实现无人机丢失找回方法的程序,所述实现无人机丢失找回方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述无人机丢失找回方法的步骤。

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