[发明专利]一种光学检测方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种光学检测方法，其特征在于，应用于光学检测系统，所述光学检测系统包括编码器、图像采集单元、图像处理单元、控制器和处理器，所述图像采集单元中包含多个图像采集传感器，所述图像采集单元与所述图像处理单元通信连接，所述编码器、所述图像采集单元、所述图像处理单元及所述处理器均与所述控制器通信连接，所述方法包括：

当所述控制器获得启动信号时，所述控制器监控所述编码器的数值，并记录当前所述编码器的数值为初始值；

当所述编码器的数值与所述初始值的差值与任一所述图像采集传感器的位置参数匹配时，所述控制器发送触发信号至对应的图像采集传感器；

其中，所述控制器中存储有所述图像采集传感器的位置参数；

所述图像采集传感器根据所述触发信号进行图像采集；

所述图像处理单元根据采集的图像数据，获得图像处理结果并传输至所述控制器；所述图像处理结果表征被测器件与标准器件的差异比对结果；

所述控制器获得所述图像处理结果，并传输至所述处理器；

所述处理器对全部所述图像处理结果进行汇总处理，得到分类信息并传输至所述控制器；所述分类信息表征对应的被测器件的分类结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器中包括FIFO存储单元，所述控制器与所述处理器通过总线进行通信；所述控制器获得所述图像处理结果，并传输至所述处理器的步骤，包括：

所述控制器获得所述图像处理结果，并存储至所述FIFO存储单元；

所述处理器通过所述总线周期性对所述FIFO存储单元进行扫描，得到所述图像处理结果；

所述处理器对全部所述图像处理结果进行汇总处理，得到分类信息并传输至所述控制器的步骤，包括：

所述处理器对所述被测器件全部所述图像处理结果进行汇总处理，得到所述分类信息并发送至所述FIFO存储单元；

所述控制器读取所述FIFO存储单元，得到所述分类信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光学检测系统还包括光纤传感器，所述光纤传感器与所述控制器通信连接，当所述控制器获得启动信号时，所述控制器开始监控所述编码器的数值，并记录当前所述编码器的数值为初始值的步骤之前，所述方法还包括：

当所述光纤传感器感知到所述被测器件经过时，所述光纤传感器发送启动信号至所述控制器。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述光学检测系统还包括PCIE卡，所述图像处理单元与所述控制器均与所述PCIE卡通信连接，当所述控制器获得启动信号时，所述方法还包括：

所述控制器根据所述启动信号设置所述被测器件的ID标识，或者所述控制器将所述启动信号发送至所述处理器以获得所述被测器件的ID标识；

所述控制器将所述被测器件的ID标识发送至所述PCIE卡；

所述图像处理单元根据采集的图像数据，获得图像处理结果并传输至所述控制器的步骤，包括：

所述图像采集传感器将所述图像数据上传至所述图像处理单元；

所述图像处理单元识别出所述图像数据与标准器件的参考图像的差异，得到比对结果；

所述图像处理单元读取所述PCIE卡中的ID标识，以获得图像处理结果，其中，所述图像处理结果中包括所述被测器件的ID标识和所述比对结果；

所述图像处理单元将所述图像处理结果经所述PCIE卡发送至所述控制器。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光学检测系统还包括分类系统，所述分类系统与所述控制器通信连接；

在所述处理器对全部所述图像处理结果进行汇总处理，得到分类信息并传输至所述控制器的步骤之后，所述方法还包括：

当所述编码器的数值与所述初始值的差值与所述分类系统的位置参数匹配时，所述控制器根据所述分类信息发送分类信号至所述分类系统；其中，所述控制器中存储有所述分类系统的位置参数；

所述分类系统根据所述分类信号完成对所述被测器件的分类。