[发明专利]一种单轨道运输车行走机构

权利要求书

1.一种单轨道运输车行走机构，其特征在于，包括行车单轨道（1）、行车机构（2）组成，所述行车机构（2）连接在行车单轨道（1）上，且行车机构（2）可在行车单轨道（1）上滑动，所述行车单轨道（1）由通用单轨道（3）和轨端单轨道（4）组成，所述轨端单轨道（4）设置在通用单轨道（3）的两端，所述行车机构（2）由行车车架（5）、行车电动机（6）、变速减速机（7）、防脱轨车架（8）、行走车架（9）组成，所述行车电动机（6）固定在行车车架（5）的顶面，所述变速减速机（7）固定在行车车架（5）上，且变速减速机（7）连接在行车电动机（6）的侧端，所述防脱轨车架（8）设有两组，两组防脱轨车架（8）均通过固定螺栓（10）固定在行车车架（5）的底面两端，所述行走车架（9）设有多组，多组行走车架（9）等间距设置，且行走车架（9）通过固定螺栓（10）固定在行车车架（5）的底面，所述行走车架（9）侧端连接在变速减速机（7）上，所述轨端单轨道（4）由上行轨道（4-1）、轨道固定底座（4-2）、支撑轨道（4-3）、助缓螺纹轨道（4-4）组成，所述上行轨道（4-1）设在支撑轨道（4-3）的顶端，所述轨道固定底座（4-2）设置在支撑轨道（4-3）的底端，所述助缓螺纹轨道（4-4）设置在轨道固定底座（4-2）和支撑轨道（4-3）之间，且上行轨道（4-1）、轨道固定底座（4-2）、支撑轨道（4-3）、助缓螺纹轨道（4-4）一体成型，所述行车车架（5）连接在上行轨道（4-1）的顶面，所述防脱轨车架（8）设置在支撑轨道（4-3）的两侧面，所述变速减速机（7）的底端连接在助缓螺纹轨道（4-4）上，所述助缓螺纹轨道（4-4）为全圆螺纹的四分之一，所述行走车架（9）由行车轮（9-1）、可更换外包轮辊（9-2）、双端固位件（9-3）、轴端轴承（9-4）、侧端螺栓（9-5）、固定螺杆（9-6）、轴承连接杆（9-7）、轮内花键轴杆（9-8）、轮外连接花键轴杆（9-9）组成，所述可更换外包轮辊（9-2）设置在行车轮（9-1）的外侧，所述双端固位件（9-3）和轴端轴承（9-4）分别设有两组，两组轴端轴承（9-4）分别连接在双端固位件（9-3）上，所述双端固位件（9-3）呈对称设置在行车轮（9-1）的两侧端，所述轴承连接杆（9-7）设有两组，两组轴承连接杆（9-7）分别设在轮内花键轴杆（9-8）的两侧端，所述固定螺杆（9-6）设在后侧轴承连接杆（9-7）的后侧端，所述轮外连接花键轴杆（9-9）设在前侧轴承连接杆（9-7）的前侧端，所述固定螺杆（9-6）、轴承连接杆（9-7）、轮内花键轴杆（9-8）、轮外连接花键轴杆（9-9）一体成型，所述行车轮（9-1）的轴心开设有花键轴孔（9-10），所述轮内花键轴杆（9-8）插接在行车轮（9-1）的花键轴孔（9-10）内，所述两组轴承连接杆（9-7）分别连接轴端轴承（9-4），所述固定螺杆（9-6）穿过后侧双端固位件（9-3）的后侧，且侧端螺栓（9-5）连接在固定螺杆（9-6）上，所述轮外连接花键轴杆（9-9）穿过前侧双端固位件（9-3）的前侧，且变速减速机（7）连接在轮外连接花键轴杆（9-9）的前端，所述双端固位件（9-3）的顶面开设有固位螺孔（9-11），所述双端固位件（9-3）通过固定螺栓（10）固定在行车车架（5）的底面，所述可更换外包轮辊（9-2）紧贴在上行轨道（4-1）的顶面，所述变速减速机（7）由减速结构（7-1）、分区结构（7-2）、助力结构（7-3）组成，所述减速结构（7-1）设在分区结构（7-2）的顶侧，所述分区结构（7-2）的前底侧设置有连接块（7-4）、助力传递块（7-5），所述连接块（7-4）和助力传递块（7-5）分别设置在分区结构（7-2）的左右两侧，所述助力结构（7-3）连接在分区结构（7-2）的前底侧的连接块（7-4）和助力传递块（7-5）之间，所述减速结构（7-1）的前侧面设置有电动机连接轴口（7-6），所述分区结构（7-2）的前侧面两端设置有行走轮连接轴口（7-7），所述轮外连接花键轴杆（9-9）连接在行走轮连接轴口（7-7）内；

所述分区结构（7-2）内部设置有顶置传动轴件（72-1）、分区传动轴件（72-2）、行走传动齿轮（72-3）、助力传动齿轮组（72-4），所述分区传动轴件（72-2）设有两组，两组分区传动轴件（72-2）呈对称的连接在顶置传动轴件（72-1）的底端两侧，所述行走传动齿轮（72-3）设有两组，两组行走传动齿轮（72-3）分别连接在两组分区传动轴件（72-2）的两侧端，有一侧的分区传动轴件（72-2）上设置有外接传动齿轮（72-5），所述助力传动齿轮组（72-4）连接在外接传动齿轮（72-5）的侧面，所述助力结构（7-3）连接在助力传动齿轮组（72-4）的侧面，所述行走轮连接轴口（7-7）设置在行走传动齿轮（72-3）的轴心上，所述助力结构（7-3）由助力螺齿辊（73-1）、辊轴（73-2）、内接齿轮轴（73-3）组成，所述辊轴（73-2）设置在助力螺齿辊（73-1）的前侧端，所述内接齿轮轴（73-3）设置在助力螺齿辊（73-1）的后侧端，且助力螺齿辊（73-1）、辊轴（73-2）、内接齿轮轴（73-3）一体成型，所述辊轴（73-2）连接在连接块（7-4）上，所述内接齿轮轴（73-3）连接在助力传递块（7-5）内侧的助力传动齿轮组（72-4），所述助力螺齿辊（73-1）连接在助缓螺纹轨道（4-4）上。

2.根据权利要求1所述的一种单轨道运输车行走机构，其特征在于，所述防脱轨车架（8）由上臂梁（8-1）、侧端大臂（8-2）、车轮固位叉（8-3）、防脱轨车轮（8-4）、可拆卸轮轴（8-5）组成，所述侧端大臂（8-2）设有两组，两组侧端大臂（8-2）呈对称的设在上臂梁（8-1）的两端底侧，所述车轮固位叉（8-3）设有两组，两组车轮固位叉（8-3）分别呈对称的设置在两组侧端大臂（8-2）的内侧端，所述防脱轨车轮（8-4）设有两组，两组防脱轨车轮（8-4）分别通过两组可拆卸轮轴（8-5）连接在车轮固位叉（8-3）的内侧，所述两组防脱轨车轮（8-4）分别设置在支撑轨道（4-3）的两侧面，且两组防脱轨车轮（8-4）紧贴在支撑轨道（4-3）的两侧面，所述上臂梁（8-1）的顶面开设有固位螺孔（9-11），所述上臂梁（8-1）通过固定螺栓（10）固定在行车车架（5）的底面。