[发明专利]电机转速和运行方向的检测方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种电机转速和运行方向的检测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：输入电机参数，电机参数包括电机相数、电机磁极对数和电机电角度；根据电机相数对电机的每相进行反电动势采集；对反电动势采集到的跳变信号进行波形整形后，得到相跳变频率；根据电机磁极对数和相跳变频率计算电机的转速；根据反电动势采集的相序编码判断电机的运行方向。本发明利用电机运行时采集的反电势数据，对反电势数据进行分析和计算就快速准确的测试出电机转速和电机运行方向，测试成本更低，测试过程更加直观。

技术领域

本发明涉及电机，更具体地说是一种电机转速和运行方向的检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前测试“无刷控制器+电机”组成的系统，通常使用频闪仪或示波器测试电机速度，测试运行方向使用光码盘或目视观察。

现有方法的缺点是：测试设备不好兼顾测试速度和运行方向，同时光码盘对系统特性有一定影响并且结构复杂不能及时测量，同时以上方法不能快速嵌入自动测试系统并且成本偏高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供电机转速和运行方向的检测方法、装置、设备及介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，电机转速和运行方向的检测方法，所述方法包括：

输入电机参数，电机参数包括电机相数、电机磁极对数和电机电角度；

根据电机相数对电机的每相进行反电动势采集；

对反电动势采集到的跳变信号进行波形整形后，得到相跳变频率；

根据电机磁极对数和相跳变频率计算电机的转速；

根据反电动势采集的相序编码判断电机的运行方向。

其进一步技术方案为：所述的根据电机相数对电机的每相进行反电动势采集，是通过反电动势电路进行电机的每相的反电动势采集。

其进一步技术方案为：所述反电动势电路包括第一比较器、第二比较器、第三比较器、电阻对称分压电路、虚地电路；所述第一比较器、第二比较器、第三比较器的负相输入端分别与所述电阻对称分压电路连接，所述第一比较器、第二比较器、第三比较器的正相输入端分别与所述虚地电路连接。

其进一步技术方案为：所述的根据电机磁极对数和波形整形的相跳变频率计算电机的转速，电机的转速计算公式如下：

N＝60*f/P，其中N为电机每分钟转过的圈数，f为电机某相的相跳变频率，P为电机的磁极对数。

其进一步技术方案为：所述的根据反电动势采集的相序编码判断电机的运行方向，具体包括：

初始化电机的每相端口；

设定电机的其中一个相的上升沿中断，并记录此时电机的所有相的状态为第一状态；

设定电机的另一个相的上升沿中断，并记录此时电机的所有相的状态为第二状态；

根据多次统计的第一状态和第二状态进行比较，以得出电机的运行方向。

第二方面，电机转速和运行方向的检测装置，所述装置包括输入单元、采集单元、波形整形单元、计算单元和判断单元；

所述输入单元，用于输入电机参数，电机参数包括电机相数、电机磁极对数和电机电角度；

所述采集单元，用于根据电机相数对电机的每相进行反电动势采集；

所述波形整形单元，用于对反电动势采集到的跳变信号进行波形整形后，得到相跳变频率；

所述计算单元，用于根据电机磁极对数和相跳变频率计算电机的转速；