[发明专利]电机转速和运行方向的检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.电机转速和运行方向的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

输入电机参数，电机参数包括电机相数、电机磁极对数和电机电角度；

根据电机相数对电机的每相进行反电动势采集；

对反电动势采集到的跳变信号进行波形整形后，得到相跳变频率；

根据电机磁极对数和相跳变频率计算电机的转速；

根据反电动势采集的相序编码判断电机的运行方向。

2.根据权利要求1所述的电机转速和运行方向的检测方法，其特征在于，所述的根据电机相数对电机的每相进行反电动势采集，是通过反电动势电路进行电机的每相的反电动势采集。

3.根据权利要求2所述的电机转速和运行方向的检测方法，其特征在于，所述反电动势电路包括第一比较器、第二比较器、第三比较器、电阻对称分压电路、虚地电路；所述第一比较器、第二比较器、第三比较器的负相输入端分别与所述电阻对称分压电路连接，所述第一比较器、第二比较器、第三比较器的正相输入端分别与所述虚地电路连接。

4.根据权利要求1所述的电机转速和运行方向的检测方法，其特征在于，所述的根据电机磁极对数和波形整形的相跳变频率计算电机的转速，电机的转速计算公式如下：

N＝60*f/P，其中N为电机每分钟转过的圈数，f为电机某相的相跳变频率，P为电机的磁极对数。

5.根据权利要求1所述的电机转速和运行方向的检测方法，其特征在于，所述的根据反电动势采集的相序编码判断电机的运行方向，具体包括：

初始化电机的每相端口；

设定电机的其中一个相的上升沿中断，并记录此时电机的所有相的状态为第一状态；

设定电机的另一个相的上升沿中断，并记录此时电机的所有相的状态为第二状态；

根据多次统计的第一状态和第二状态进行比较，以得出电机的运行方向。

6.电机转速和运行方向的检测装置，其特征在于，所述装置包括输入单元、采集单元、波形整形单元、计算单元和判断单元；

所述输入单元，用于输入电机参数，电机参数包括电机相数、电机磁极对数和电机电角度；

所述采集单元，用于根据电机相数对电机的每相进行反电动势采集；

所述波形整形单元，用于对反电动势采集到的跳变信号进行波形整形后，得到相跳变频率；

所述计算单元，用于根据电机磁极对数和相跳变频率计算电机的转速；

所述判断单元，用于根据反电动势采集的相序编码判断电机的运行方向。

7.根据权利要求6所述的电机转速和运行方向的检测装置，其特征在于，所述电机的转速计算公式如下：

N＝60*f/P，其中N为电机每分钟转过的圈数，f为电机某相的相跳变频率，P为电机的磁极对数。

8.根据权利要求1所述的电机转速和运行方向的检测装置，其特征在于，所述判断单元包括初始化模块、第一设定模块、第二设定模块和比较模块；

所述初始化模块，用于初始化电机的每相端口；

所述第一设定模块，用于设定电机的其中一个相的上升沿中断，并记录此时电机的所有相的状态为第一状态；

所述第二设定模块，用于设定电机的另一个相的上升沿中断，并记录此时电机的所有相的状态为第二状态；

所述比较模块，用于根据多次统计的第一状态和第二状态进行比较，以得出电机的运行方向。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～5中任意一项所述的电机转速和运行方向的检测方法步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～5任意一项所述的电机转速和运行方向的检测方法步骤。