[发明专利]一种混合动力汽车换挡控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车换挡控制方法和装置。其中，所述方法包括：根据混动控制器发出的换挡请求进入换挡过程；在换挡执行机构执行换挡操作的过程中，控制电机输出一定大小的扭矩，以减小同步器锥面滑摩的过程中所需克服的阻力。本发明所提出的新型换挡方法，通过控制电机，在同步器锥面摩擦阶段补充适当的扭矩，可减少同步器锥面所需克服的阻力并降低速度同步阶段的持续时间，提升了混动汽车的可靠性与驾驶性。

技术领域

本发明实施例涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车换挡控制方法和装置。

背景技术

随着混合动力汽车在当前市场中的占比越来越大，混动系统的核心混动控制器(HCU)的研发成为影响混动汽车功能及性能的关键技术。

目前的P2混动汽车采用传统车的换挡控制方法，在换挡的速度同步阶段，通常是先用P2电机调速至目标转速后将其扭矩撤掉。随后控制换挡执行机构推动拨叉，通过同步器锥面的滑摩消除同步器的速差，最后操作执行机构完成换挡。在这个过程中，同步器锥面滑摩的过程对同步器的磨损较大。并且对于P2混动系统，其电机直接连接变速箱的输入轴，这将使得同步器锥面需克服的阻力增加，进而导致摩擦的时间增加。

发明内容

本发明提供一种混合动力汽车换挡控制方法和装置，以减少同步器锥面所需克服的阻力并降低速度同步阶段的持续时间，提升混动汽车的可靠性与驾驶性。

第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力汽车换挡控制方法，包括：

根据混动控制器发出的换挡请求进入换挡过程；

在换挡执行机构执行换挡操作的过程中，控制电机输出一定大小的扭矩，以减小同步器锥面滑摩的过程中所需克服的阻力。

可选的，在根据混动控制器发出的换挡请求进入换挡过程之前还包括：

减小发动机和电机的扭矩；

在发动机和电机的扭矩均减小至0时，打开离合器并对变速箱进行摘空挡操作。

可选的，在对变速箱进行摘空挡操作之后还包括：

根据所述换挡请求中的目标档位将所述发动机调整至目标档位对应的发动机转速，同时将电机调整至目标档位对应的电机转速。

可选的，所述换挡执行机构执行换挡的过程还包括：

通过控制所述换挡执行机构将变速箱切换到目标档位；

恢复电机扭矩，并控制离合器结合；

在离合器结合后，恢复发动机扭矩，以实现所述换挡请求。

第二方面，本发明实施例还提供了

混合动力汽车换挡控制装置，包括：

换挡请求响应模块，用于根据混动控制器发出的换挡请求进入换挡过程；

减阻模块，用于在换挡执行机构执行换挡的过程中，控制电机输出一定大小的扭矩，以减小同步器锥面滑摩的过程中所需克服的阻力。

可选的，该装置还包括：

减扭模块，用于减小发动机和电机的扭矩。

摘空挡模块，用于在发动机和电机的扭矩均减小至0时，打开离合器并对变速箱进行摘空挡操作。

可选的，该装置还包括：

调速模块，用于根据所述换挡请求中的目标档位将所述发动机调整至目标档位对应的发动机转速，同时将电机调整至目标档位对应的电机转速。

可选的，该装置还包括：

档位切换模块，用于通过控制所述换挡执行机构将变速箱切换到目标档位；