[发明专利]一种混合动力汽车换挡控制方法和装置

权利要求书

1.一种混合动力汽车换挡控制方法，其特征在于，包括：

根据混动控制器发出的换挡请求进入换挡过程；

在换挡执行机构执行换挡操作的过程中，控制电机输出一定大小的扭矩，以减小同步器锥面滑摩的过程中所需克服的阻力。

2.根据权利1所述的方法，其特征在于，在根据混动控制器发出的换挡请求进入换挡过程之前还包括：

减小发动机和电机的扭矩；

在发动机和电机的扭矩均减小至0时，打开离合器并对变速箱进行摘空挡操作。

3.根据权利要求2所述的方法，特征在于，在对变速箱进行摘空挡操作之后还包括：

根据所述换挡请求中的目标档位将所述发动机调整至目标档位对应的发动机转速，同时将电机调整至目标档位对应的电机转速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述换挡执行机构执行换挡的过程还包括：

通过控制所述换挡执行机构将变速箱切换到目标档位；

恢复电机扭矩，并控制离合器结合；

在离合器结合后，恢复发动机扭矩，以实现所述换挡请求。

5.一种混合动力汽车换挡控制装置，其特征在于，包括：

换挡请求响应模块，用于根据混动控制器发出的换挡请求进入换挡过程；

减阻模块，用于在换挡执行机构执行换挡的过程中，控制电机输出一定大小的扭矩，以减小同步器锥面滑摩的过程中所需克服的阻力。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

减扭模块，用于减小发动机和电机的扭矩。

摘空挡模块，用于在发动机和电机的扭矩均减小至0时，打开离合器并对变速箱进行摘空挡操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

调速模块，用于根据所述换挡请求中的目标档位将所述发动机调整至目标档位对应的发动机转速，同时将电机调整至目标档位对应的电机转速。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

档位切换模块，用于通过控制所述换挡执行机构将变速箱切换到目标档位；

扭矩恢复模块，用于恢复电机扭矩，并控制离合器结合；在离合器结合后，恢复发动机扭矩，以实现所述换挡请求。