[发明专利]一种安装流水线用汽车门外板智能上料装置

说明书

本发明公开了一种安装流水线用汽车门外板智能上料装置，包括接料机构，所述接料机构的一侧设置有上料装置，所述上料装置远离接料机构的一侧设置有控制装置，所述上料装置的前方设置有输送机构，本发明通过输送架内部设置的夹持器一方面起到夹持输送汽车门外板的作用，另一方面能够判断汽车门外板的材质，另外上料装置的夹紧机构为固定座，每组固定座均作为一个独立的夹紧机构，避免了各组汽车门外板相接触，同时固定座还能根据汽车门外板的重量变化选择合适的夹紧力固定汽车门外板，通过上料装置主体内部上端设置的电磁铁，可避免推杆在推动汽车门外板时，汽车门外板与活动板产生较大的摩擦。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体为一种安装流水线用汽车门外板智能上料装置。

背景技术

汽车上的车门基本基本上都是由车门内板、车门外板、车门加强横梁等组成，在现代汽车制造行业中，为了追求自动化降低人力成本，越来越多的工厂开始铺设流水线，其中车门外板上料的过程也从最初的人工搬运到夹具台上，逐渐演变为了机器推送到夹具台上。

但是目前的车门外板上料装置还存在有诸多不足，例如“CN201811159755.0一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置”和“CN201811159739.1一种车门外板搬运装置”，即公开了如今汽车制造行业中关于车门外板自动上料的装置，通过上述专利可知，现在的车门外板上料装置难以与汽车焊装车间的其它生产线连接起来，使用时需要人工将车门外板装放置在车门外板装具或置物架上，某种程度上仅仅只是半自动化，而且上述专利的限位夹紧机构都很简单，在操作过程中基本上都是将若干组车门外板摞成一叠，然后放置在车门外板装具上，由于车门外板的厚度较薄，同时每组车门外板的表面都不是绝对光滑的，因此采用这种方法夹紧车门外板，一方面会导致位于两侧的车门外板表面出现凹痕，另一方面是上料机构在推送车门外板时，相邻两组车门外板的表面会受到相对摩擦，以至于车门外板在移动到夹具台上后表面会出现划痕。

最后，有些汽车制造厂在安装车门时，所使用的车门外板材质和型号规格会有所不同，比如有些车门会使用纯钢板，有些则会使用镁铝合金，有些车门外板为了安全考虑偏厚偏大，而有些车门外板为了减轻重量则偏薄偏小，现在的车门外板自动上料装置通常无法根据车门外板的材质和型号规格自动调节夹紧力，导致车门外板被夹持的部位经常出现不同程度的损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安装流水线用汽车门外板智能上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种安装流水线用汽车门外板智能上料装置，包括接料机构，所述接料机构的一侧设置有上料装置，所述上料装置远离接料机构的一侧设置有控制装置，所述上料装置的前方设置有输送机构，所述上料装置的后方设置有输出机构，所述上料装置通过输送机构和输出机构连接在汽车焊装车间的生产线上，所述汽车门外板通过控制装置、输送机构和上料装置运送到接料机构上，所述上料装置包括上料装置主体、固定座和循环导轨，所述循环导轨设置在上料装置主体和输出机构的左右两端，所述循环导轨的前后两端具有升降平移功能，所述固定座共设置有若干组，若干组所述固定座通过循环导轨设置在上料装置主体上，所述输送机构包括输送架和夹持器，所述夹持器滑动安装在输送架内，所述输出机构包括输出架和第二夹爪，所述第二夹爪滑动安装在输出架的内部顶端且第二夹爪具有升降功能，所述控制装置包括控制架和滑轨，所述滑轨设置在上料装置远离接料机构的一侧下端，所述控制架的底端设置有滑行车，所述控制架通过滑行车和滑轨前后移动，所述控制架包括平移架和支架，所述平移架上活动安装有推杆。