[发明专利]一种安装流水线用汽车门外板智能上料装置

权利要求书

1.一种安装流水线用汽车门外板智能上料装置，包括接料机构(2)，其特征在于：所述接料机构(2)的一侧设置有上料装置(1)，所述上料装置(1)远离接料机构(2)的一侧设置有控制装置(4)，所述上料装置(1)的前方设置有输送机构(3)，所述上料装置(1)的后方设置有输出机构(5)，所述上料装置(1)包括上料装置主体(11)、固定座(12)和循环导轨(13)，所述循环导轨(13)设置在上料装置主体(11)的左右两端，所述固定座(12)通过循环导轨(13)设置在上料装置主体(11)上，所述输送机构(3)包括输送架(31)和夹持器(32)，所述夹持器(32)滑动安装在输送架(31)内，所述输出机构(5)包括输出架(51)和第二夹爪(511)，所述第二夹爪(511)活动安装在输出架(51)内，所述控制装置(4)包括控制架(41)和滑轨(42)，所述控制架(41)通过滑轨(42)前后移动，所述控制架(41)包括平移架(414)和支架(415)，所述平移架(414)上活动安装有推杆(413)。

2.根据权利要求1所述的一种安装流水线用汽车门外板智能上料装置，其特征在于：所述上料装置主体(11)的内部上端设置有电磁铁(111)，所述固定座(12)包括固定座主体(121)、活动板(129)和固定块(128)，所述活动板(129)的上端伸出固定座主体(121)，所述活动板(129)的下端活动安装在固定座主体(121)的内部下端，所述活动板(129)的下端两侧设置有若干组第一导电片(122)，所述活动板(129)的下端内部设置有第二导电片(1291)，所述固定块(128)设置在固定座主体(121)的内部前后两端，所述固定块(128)远离活动板(129)的一侧设置有第一磁场发生器(124)。

3.根据权利要求2所述的一种安装流水线用汽车门外板智能上料装置，其特征在于：所述电磁铁(111)的下方设置有若干组光源发射器(112)，所述上料装置主体(11)的内部下端设置有隔板(113)，所述隔板(113)的上表面设置有若干组光敏电阻，所述固定座(12)还包括第二磁场发生器(125)、第三磁场发生器(127)和复位条(126)，所述第二磁场发生器(125)和第三磁场发生器(127)设置在固定座主体(121)的上方，所述复位条(126)设置在第二磁场发生器(125)和第三磁场发生器(127)的上方，所述复位条(126)的下端设置有第一磁块(1261)和第二磁块(1262)，所述复位条(126)的上端包裹有橡胶皮。

4.根据权利要求2所述的一种安装流水线用汽车门外板智能上料装置，其特征在于：所述夹持器(32)包括夹持器主体(321)、活动爪(322)和固定爪(323)，所述活动爪(322)通过顶杆(3211)和连接块(324)设置在夹持器主体(321)上，所述固定爪(323)通过连接块(324)固定安装在夹持器主体(321)上，所述活动爪(322)上设置有发热块(3221)，所述活动爪(322)的内部设置有第四磁场发生器(3223)，所述固定爪(323)靠近发热块(3221)的一侧设置有热敏电阻(3231)，所述热敏电阻(3231)与顶杆(3211)和第一磁场发生器(124)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种安装流水线用汽车门外板智能上料装置，其特征在于：所述活动爪(322)上还设置有伸缩块(3222)，所述伸缩块(3222)通过压电晶体与活动爪(322)相连接，所述压电晶体与顶杆(3211)和第四磁场发生器(3223)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种安装流水线用汽车门外板智能上料装置，其特征在于：所述支架(415)的内部设置有丝杠(4151)和马达，所述平移架(414)靠近支架(415)的一端内部设置有螺母套，所述平移架(414)通过丝杠(4151)和螺母套活动安装在支架(415)上，所述平移架(414)远离支架(415)的一端设置有转盘，所述转盘上活动安装有第一夹爪(412)，所述推杆(413)和第一夹爪(412)一百八十度对称设置在转盘上。

7.根据权利要求6所述的一种安装流水线用汽车门外板智能上料装置，其特征在于：所述控制装置(4)还包括检测架(43)，所述控制架(41)靠近检测架(43)的一侧设置有发光屏(411)，所述检测架(43)靠近控制架(41)的一侧设置有感光屏。