[发明专利]一种起落架安装车

说明书

一种起落架安装车，其中，所述车架底部设置有四组麦克纳姆轮行走机构，所述车架前端设置有平行四连杆举升机构，所述举升调节油缸一端安装在车架上，所述举升调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上；所述俯仰调节油缸一端安装在车架上，所述俯仰调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上；所述液压泵安装在车架上，并同时与举升调节油缸、俯仰调节油缸连接；所述工装推车通过工装推车挂板与平行四连杆举升机构连接；所述微调机构安装在工装推车上，所述起落架置放在工装推车上；本发明能够实现飞机起落架机械化方式安装，大大减轻起落架安装过程中操作人员劳动强度，同时降低操作安全风险，提高起落架安装效率和整个过程的安全性。

技术领域

本发明涉及飞行器安装设备技术领域，尤其涉及一种起落架安装车。

背景技术

飞机的起落架安装和维护拆卸时，需要较为频繁的搬运、拆装，单个起落架重量约为200Kg，现有拆装方式主要采用简易手动吊具结合三人抱抬的方式，不仅体能消耗大且存在一定的安全隐患。同时由于起落架安装方式较为特殊，需要在飞机腹部完成安装，且需要灵活变动起落架控制位置姿态，才能对准安装孔位，因此一般通用搬运或举升机械设备无法满足使用要求。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种起落架安装车，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种起落架安装车，包括麦克纳姆轮行走机构、车架、平行四连杆举升机构、液压泵、举升调节油缸、俯仰调节油缸、工装推车、微调机构及起落架，其中，所述车架底部设置有四组麦克纳姆轮行走机构，麦克纳姆轮的使用使得本车具备全向移动功能，即：前后移动、左右移动和原地转向运动，所述车架前端设置有平行四连杆举升机构，所述平行四连杆举升机构通过连接销轴与车架连接，所述举升调节油缸一端安装在车架上，所述举升调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上，通过举升调节油缸调节平行四连杆举升机构的举升高度；所述俯仰调节油缸一端安装在车架上，所述俯仰调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上，通过俯仰调节油缸调节平行四连杆举升机构的俯仰角度；所述液压泵安装在车架上，并同时与举升调节油缸、俯仰调节油缸连接，用于控制举升调节油缸、俯仰调节油缸运行动作；所述工装推车通过工装推车挂板与平行四连杆举升机构连接，且工装推车随平行四连杆举升机构运动而动作，即进行举升动作和俯仰动作调节；所述微调机构安装在工装推车上，所述起落架置放在工装推车上，通过微调机构对起落架在空间位置进行微调从而最终完成起落架的安装。

在本发明中，所述平行四连杆举升机构包括一对举升连杆与一对调姿连杆，且所述举升连杆与调姿连杆平行，所述举升连杆设置在外侧，所述调姿连杆设置在一对举升连杆之间；所述举升调节油缸与举升连杆连接，所述俯仰调节油缸与调姿连杆连接。

在本发明中，所述举升连杆由举升段与支撑段组成，所述举升调节油缸设置在举升段与支撑段的交接处。

在本发明中，所述举升连杆由举升段与支撑段为一体成型结构。

在本发明中，所述工装推车下方设置有车轮，便于工装推车移动。

在本发明中，所述工装推车前端设置有推杆，用于推动工装推车移动。

在本发明中，所述工装推车的车架上设置有能够收缩的凹槽，将起落架置放在凹槽内，凹槽具有的收缩功能用以防止起落架滑动。

有益效果：本发明能够实现飞机起落架机械化方式安装，大大减轻起落架安装过程中操作人员劳动强度，同时降低操作安全风险，提高起落架安装效率和整个过程的安全性。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。