[发明专利]一种起落架安装车

权利要求书

1.一种起落架安装车，包括麦克纳姆轮行走机构、车架、平行四连杆举升机构、液压泵、举升调节油缸、俯仰调节油缸、工装推车、微调机构及起落架，其特征在于，所述车架底部设置有四组麦克纳姆轮行走机构，所述车架前端设置有平行四连杆举升机构，所述举升调节油缸一端安装在车架上，所述举升调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上；所述俯仰调节油缸一端安装在车架上，所述俯仰调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上；所述液压泵安装在车架上，并同时与举升调节油缸、俯仰调节油缸连接；所述工装推车通过工装推车挂板与平行四连杆举升机构连接，且工装推车随平行四连杆举升机构运动而动作；所述微调机构安装在工装推车上，所述起落架置放在工装推车上。

2.根据权利要求1所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述平行四连杆举升机构包括一对举升连杆与一对调姿连杆，且所述举升连杆与调姿连杆平行，所述举升连杆设置在外侧，所述调姿连杆设置在一对举升连杆之间。

3.根据权利要求2所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述举升调节油缸与举升连杆连接，所述俯仰调节油缸与调姿连杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述举升连杆由举升段与支撑段组成，所述举升调节油缸连接在举升段与支撑段的交接处。

5.根据权利要求4所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述举升连杆由举升段与支撑段为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述工装推车下方设置有车轮。

7.根据权利要求1所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述工装推车前端设置有推杆。

8.根据权利要求1所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述工装推车的车架上设置有能够收缩的凹槽。