[发明专利]一种终端定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种终端定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取针对目标终端的初始观测数据；获取初始观测数据的历史改正数据和历史改正数据的第一误差信息；基于历史改正数据的分类类型，对历史改正数据进行外推分析，得到当前改正数据；基于分类类型和第一误差信息，对当前改正数据进行误差分析，得到当前改正数据的第二误差信息；基于当前改正数据，对初始观测数据进行修正处理，得到目标观测数据；基于目标观测数据和第二误差信息，对目标终端进行定位处理，得到目标定位数据。利用本申请提供的技术方案可以在网络出现延迟或短时中断的情况下提升改正数据的精准性，从而提升目标终端的定位精度。

技术领域

本申请涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种终端定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

区域参考网增强精密单点定位(Precise Point Positioning-Real TimeKinematic，PPP-RTK)技术需要广域范围内的参考基站计算改正数，并以一定时间间隔通过网络播发给终端。在正常情况下，终端在开机后，最多等待30s即可将所有需求的改正数接收完成，并完成PPP-RTK终端算法的初始化。PPP-RTK终端初始化后，仍需要不断地接收上述改正数，以保证定位精度。

然而，传统的PPP-RTK终端算法假设改正数的接收是没有延时，或延时很小，所以，其常常不对改正数延迟做特殊的处理。在这种算法架构下，当发生网络波动或短时中断的情况时，改正数的接收延迟会大大增加，这将导致PPP-RTK终端定位精度下降，甚至降级为米级精度，因此，需要提供更加精确的技术方案。

发明内容

本发明提供了一种终端定位方法、装置、设备及存储介质，可以在网络出现延迟或短时中断的情况下提升改正数据的精准性，从而提升目标终端的定位精度，本申请的技术方案如下：

第一方面，提供了一种终端定位方法，所述方法包括：

获取针对目标终端的初始观测数据；

获取所述初始观测数据的历史改正数据和所述历史改正数据的第一误差信息；

基于所述历史改正数据的分类类型，对所述历史改正数据进行外推分析，得到当前改正数据；

基于所述分类类型和所述第一误差信息，对所述当前改正数据进行误差分析，得到所述当前改正数据的第二误差信息；

基于所述当前改正数据，对所述初始观测数据进行修正处理，得到目标观测数据；

基于所述目标观测数据和所述第二误差信息，对所述目标终端进行定位处理，得到目标定位数据。

第二方面，提供了一种终端定位装置，所述装置包括：

初始观测数据获取模块，用于获取针对目标终端的初始观测数据；

历史改正数据获取模块，用于获取所述初始观测数据的历史改正数据和所述历史改正数据的第一误差信息；

外推分析模块，用于基于所述历史改正数据的分类类型，对所述历史改正数据进行外推分析，得到当前改正数据；

误差分析模块，用于基于所述分类类型和所述第一误差信息，对所述当前改正数据进行误差分析，得到所述当前改正数据的第二误差信息；

修正处理模块，用于基于所述当前改正数据，对所述初始观测数据进行修正处理，得到目标观测数据；

定位处理模块，用于基于所述目标观测数据和所述第二误差信息，对所述目标终端进行定位处理，得到目标定位数据。

第三方面，提供了一种终端定位设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行如上所述的终端定位方法。