[发明专利]一种终端定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对目标终端的初始观测数据；

获取所述初始观测数据的历史改正数据和所述历史改正数据的第一误差信息；

基于所述历史改正数据的分类类型，对所述历史改正数据进行外推分析，得到当前改正数据；

基于所述分类类型和所述第一误差信息，对所述当前改正数据进行误差分析，得到所述当前改正数据的第二误差信息；

基于所述当前改正数据，对所述初始观测数据进行修正处理，得到目标观测数据；

基于所述目标观测数据和所述第二误差信息，对所述目标终端进行定位处理，得到目标定位数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史改正数据的分类类型，对所述历史改正数据进行外推分析，得到当前改正数据包括：

在所述分类类型为第一类改正数据的情况下，将所述第一类改正数据对应的历史改正数据作为所述第一类改正数据对应的当前改正数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史改正数据的分类类型，对所述历史改正数据进行外推分析，得到当前改正数据包括：

在所述分类类型为第二类改正数据的情况下，将所述第二类改正数据对应的历史改正数据输入线性外推模型进行外推分析，得到所述第二类改正数据对应的当前改正数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史改正数据的分类类型，对所述历史改正数据进行外推分析，得到当前改正数据包括：

在所述分类类型为第三类改正数据的情况下，将所述第三类改正数据对应的历史改正数据输入二次曲线外推模型进行外推分析，得到所述第三类改正数据对应的当前改正数据。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述分类类型和所述第一误差信息，对所述当前改正数据进行误差分析，得到所述当前改正数据的第二误差信息包括：

将所述第一误差信息输入随机游走模型进行误差分析，得到所述第二误差信息。

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标观测数据和所述第二误差信息，对所述目标终端进行定位处理，得到目标定位数据包括：

构建关于所述目标定位数据的状态方程；

基于所述第二误差信息，构建关于所述目标观测数据与所述目标定位数据的观测方程；

基于滤波器对所述状态方程和所述观测方程进行迭代优化，得到所述目标定位数据。

7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述初始观测数据的历史改正数据和所述历史改正数据的第一误差信息包括：

向服务端发送改正数据请求；

接收所述服务端播发的编码改正数据；

对所述编码改正数据进行解码处理，得到解码改正数据；

对所述解码改正数据进行预处理，得到所述历史改正数据和所述第一误差信息。

8.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置包括：

初始观测数据获取模块，用于获取针对目标终端的初始观测数据；

历史改正数据获取模块，用于获取所述初始观测数据的历史改正数据和所述历史改正数据的第一误差信息；

外推分析模块，用于基于所述历史改正数据的分类类型，对所述历史改正数据进行外推分析，得到当前改正数据；

误差分析模块，用于基于所述分类类型和所述第一误差信息，对所述当前改正数据进行误差分析，得到所述当前改正数据的第二误差信息；

修正处理模块，用于基于所述当前改正数据，对所述初始观测数据进行修正处理，得到目标观测数据；

定位处理模块，用于基于所述目标观测数据和所述第二误差信息，对所述目标终端进行定位处理，得到目标定位数据。

9.一种终端定位设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的终端定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7中任一所述的终端定位方法。