[发明专利]一种齿轮齿条行走驱动装置

说明书

本发明涉及一种齿轮齿条行走驱动装置，包括相连的电机减速机本体（1）、安装座（2）和主动齿轮（3），安装座（2）的一侧连有竖直的转轴（4），安装座（2）通过转轴（4）与行走车体相连；安装座（2）的另一侧连有水平的横梁（5），横梁（5）的通孔（5a）内分别连有固定螺栓（6）和调节螺栓（7），固定螺栓（6）和调节螺栓（7）与行走车体相连，固定螺栓（6）与横梁（5）的端面之间设有缝隙（6a），调节螺栓（7）上套设一个调节弹簧（8）。本发明的优点是可以在受到外力冲击时，吸收齿轮和齿条间的冲击力，从而保护电机和减速机，提高焊接精度。

技术领域

本发明涉及设备制造技术领域，尤其是一种齿轮齿条行走驱动装置。

背景技术

在工业生产轨道行驶系统中，通常驱动电机、减速机、小齿轮、齿条等组成。由于大多数行走小车在行走中，齿轮和齿条间隙都是固定的，行驶中间隙无法调整。当行驶中有冲击时，齿条和齿轮间的冲击会对减速机，电机等造成影响，进而影响焊接质量。

发明内容

本发明目的就是为了解决现有齿轮齿条冲击造成电机减速机寿命短的问题，提供了一种齿轮齿条行走驱动装置，可以在受到外力冲击时，吸收齿轮和齿条间的冲击力，从而保护电机和减速机，提高焊接精度。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种齿轮齿条行走驱动装置，包括电机减速机本体，电机减速机本体连接在安装座上，且电机减速机本体的下端连有主动齿轮，安装座的一侧连接一个竖直的转轴，安装座通过转轴与行走车体相连；

安装座的另一侧连接一个水平的横梁，横梁上设有两个通孔，通孔内分别连接一个固定螺栓和一个调节螺栓 ，固定螺栓和调节螺栓与行走车体相连，固定螺栓与横梁的端面之间设有缝隙，调节螺栓上套设一个调节弹簧，以用于吸收冲击力、使得齿轮和齿条始终保持合适的接触尺寸。

进一步地，所述安装座的一侧固定一个L型座，L型座的上下端分别连接一个水平的安装耳，转轴竖直连于安装耳内。

进一步地，所述安装座的一侧还连有加强杆，加强杆倾斜设置且与安装耳相连，以用于提高转轴连接的稳定性和强度。

进一步地，所述转轴的轴线与主动齿轮的轴线相互平行。

进一步地，所述缝隙为2mm。

进一步地，所述固定螺栓和调节螺栓的轴线与横梁的轴线相互垂直，且二者与横梁处于同一水平面内。

进一步地，所述固定螺栓和调节螺栓的轴线与主动齿轮的轴线相互垂直。

本发明的技术方案中，将电机减速机的安装座通过一根转轴固定在行走机构上，电机减速机可以绕此转轴旋转，同时，安装座一端伸出一根横梁，横梁上安装两根螺栓，通过这两根螺栓，电机减速安装座与行走机构本体相连，调整好齿轮与齿条的间隙后，固定一根螺栓，并且螺栓与横梁端面留有2mm间隙，另一根螺栓上安装有弹簧，弹簧的预紧力使得齿轮和齿条始终保持合适的接触尺寸，当行走机构遇到外部冲击时，弹簧会吸收齿轮和齿条间的冲击力，从而保护电机和减速机，提高焊接精度。

附图说明

图1为本发明的一种齿轮齿条行走驱动装置的立体图；

图2为本发明的一种齿轮齿条行走驱动装置的正视图；

图3为本发明的一种齿轮齿条行走驱动装置的俯视图。

具体实施方式

实施例1

为使本发明更加清楚明白，下面结合附图对本发明的一种齿轮齿条行走驱动装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1、图2和图3，一种齿轮齿条行走驱动装置，包括电机减速机本体1，电机减速机本体1连接在安装座2上，且电机减速机本体1的下端连有主动齿轮3，其特征在于：