[发明专利]一种齿轮齿条行走驱动装置在审
| 申请号： | 202111547624.1 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114172320A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 朱小明 | 申请（专利权）人： | 南京奥特电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K5/24;H02K5/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 周琪 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 齿条 行走 驱动 装置 | ||
1.一种齿轮齿条行走驱动装置，包括电机减速机本体（1），电机减速机本体（1）连接在安装座（2）上，且电机减速机本体（1）的下端连有主动齿轮（3），其特征在于：
安装座（2）的一侧连接一个竖直的转轴（4），安装座（2）通过转轴（4）与行走车体相连；
安装座（2）的另一侧连接一个水平的横梁（5），横梁（5）上设有两个通孔（5a），通孔（5a）内分别连接一个固定螺栓（6）和一个调节螺栓（7），固定螺栓（6）和调节螺栓（7）与行走车体相连，固定螺栓（6）与横梁（5）的端面之间设有缝隙（6a），调节螺栓（7）上套设一个调节弹簧（8）。
2.根据权利要求1所述的齿轮齿条行走驱动装置，其特征在于：
所述安装座（2）的一侧固定一个L型座（9），L型座（9）的上下端分别连接一个水平的安装耳（10），转轴（4）竖直连于安装耳（10）内。
3.根据权利要求2所述的齿轮齿条行走驱动装置，其特征在于：
所述安装座（2）的一侧还连有加强杆（11），加强杆（11）倾斜设置且与安装耳（10）相连。
4.根据权利要求1~3任一项所述的齿轮齿条行走驱动装置，其特征在于：
所述转轴（4）的轴线与主动齿轮（3）的轴线相互平行。
5.根据权利要求1~3任一项所述的齿轮齿条行走驱动装置，其特征在于：
所述缝隙（6a）为2mm。
6.根据权利要求1~3任一项所述的齿轮齿条行走驱动装置，其特征在于：
所述固定螺栓（6）和调节螺栓（7）的轴线与横梁（5）的轴线相互垂直，且二者与横梁（5）处于同一水平面内。
7.根据权利要求1~3任一项所述的齿轮齿条行走驱动装置，其特征在于：
所述固定螺栓（6）和调节螺栓（7）的轴线与主动齿轮（3）的轴线相互垂直。
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