[发明专利]轮毂电机及电动自行车

说明书

本发明公开了一种轮毂电机，并公开了具有轮毂电机的电动自行车，其中轮毂电机包括：中轴、外壳、电机和减速机构；电机设于外壳内，电机包括转子和定子，定子与中轴固定连接，转子通过第三轴承与中轴转动连接；减速机构包括太阳轮、双联行星齿轮、内齿圈和行星架，太阳轮与转子固定连接，双联行星齿轮转动连接于行星架，双联行星齿轮包括第一行星齿轮和第二行星齿轮，第一行星齿轮与太阳轮啮合，第二行星齿轮和内齿圈啮合，第一行星齿轮的直径大于第二行星齿轮的直径，内齿圈与外壳固定连接。通过采用具有双联行星齿轮减速机构，可实现二级减速，可在不增大原有轮毂整体体积的条件下可满足高速比大负载的使用要求。

技术领域

本发明涉及电动自行车技术领域，特别涉及轮毂电机及电动自行车。

背景技术

相关技术中，电动自行车的轮毂电机是由电机、电机轴、外壳组成用于驱动电动自行车前进。轮毂电机常装设于电动自行车的后轮。轮毂电机大多由电机转子直接驱动车轮前进，在自行车启动、大负载时电机均需要提供很大的扭矩，对电机而言扭矩大意味着体积大、重量重、成本高。轮毂电机也有将减速机置于轮毂电机内部，但其减速机构中实际是简单的行星结构应用，其只能起到一级减速作用，其减速比较小，且其不能满足高承载、低成本的要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轮毂电机，能够在不增大原有轮毂整体体积的条件下，通过改善减速机构，减小电机输出扭矩从而减小电机体积与成本。

本发明还提出一种具有上述轮毂电机的电动自行车。

根据本发明的第一方面实施例的轮毂电机，包括：中轴、外壳、电机和减速机构；所述外壳通过第一轴承和第二轴承与所述中轴转动连接；所述电机设于所述外壳内，所述电机包括转子和定子，所述定子与所述中轴固定连接，所述转子通过第三轴承与所述中轴转动连接；所述减速机构包括太阳轮、双联行星齿轮、内齿圈和行星架，所述太阳轮与所述转子固定连接，所述双联行星齿轮转动连接于所述行星架，所述双联行星齿轮包括第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述太阳轮啮合，所述第二行星齿轮和所述内齿圈啮合，所述第一行星齿轮的直径大于所述第二行星齿轮的直径，所述内齿圈与所述外壳固定连接。

根据本发明实施例的轮毂电机，至少具有如下有益效果：通过采用具有双联行星齿轮减速机构，双联行星齿轮与太阳轮、内齿圈啮合可实现二级减速，可在不增大原有轮毂整体体积的条件下可满足高速比大负载的使用要求。

根据本发明的一些实施例，所述减速机构的减速比为6.5至8.5。

根据本发明的一些实施例，所述第一行星齿轮嵌套于所述第二行星齿轮。

根据本发明的一些实施例，所述第一行星齿轮设有连接孔和位于所述连接孔内壁的齿轮部，所述齿轮部与所述第二行星齿轮啮合。

根据本发明的一些实施例，所述第一行星齿轮的材料为粉末冶金材料或塑料，所述第二行星齿轮的材料为粉末冶金材料、合金钢或碳钢。

根据本发明的一些实施例，所述第一行星齿轮的材料为粉末冶金材料或合金钢，所述第二行星齿轮的材料为合金钢。

根据本发明的一些实施例，所述内齿圈的半径小于所述第一行星齿轮到所述中轴的轴线的最大距离。

根据本发明的一些实施例，所述内齿圈的直径小于所述电机的外径。

根据本发明的一些实施例，所述第三轴承的数量为一，并为单列球轴承、含油轴承或双列球轴承。

根据本发明的一些实施例，所述太阳轮与所述转子的固定方式为螺栓连接或一体包塑成型。