[发明专利]棉秆拔取设备

说明书

本发明提供了一种棉秆拔取设备，涉及农业机械设备技术领域，包括摆动机架、调节机构、夹杆机构、行走机构、传动机构等；摆动机架包括相对设置的第一摆动机架和第二摆动机架，调节机构分别与第一摆动机架和第二摆动机架相连接，利用调节机构来调节第一摆动机架和第二摆动机架之间的距离，从而利用夹杆机构实现对棉秆的夹取和释放；夹杆机构包括分别设置在第一摆动机架和第二摆动机架上的弹性夹杆组件，其中，弹性夹杆组件包括夹板、弹性连接件和连接杆；利用弹性连接件，可以使连接杆和夹板同步移动，从而在保障一定的加持力作用下，可以同时夹取不同粗细的棉秆，提高了对不同直径的棉秆的拔秆效果。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其是涉及一种棉秆拔取设备。

背景技术

我国是产棉大国，针对不同棉区的棉花种植模式差距大，生长环境差别大，因此导致棉杆的物理性状差距很大。当前成熟棉杆收获机比较少，目前市面销售的仅有两种，而且仅适合特定地区的棉杆。

一般来说，粗壮的棉杆容易拔出，较细的棉杆较难拔出。针对较细的棉杆，有人采用了橡胶辊样式的拔秆机构，有采用环抱皮带式的结构，也有采用宽皮带的对夹机构，然而采用这些结构的拔秆装置的拔秆效果也并不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棉秆对夹拔取机构及拔取设备，以解决现有技术中存在的针对不同粗细的棉秆的拔秆效果不好的技术问题。

为了解决上述技术问题：

第一方面，本申请提供了一种棉秆对夹拔取机构，包括：摆动机架、调节机构和夹杆机构；

所述摆动机架包括相对设置的第一摆动机架和第二摆动机架；

所述调节机构分别与所述第一摆动机架和所述第二摆动机架相连接，用以调节所述所述第一摆动机架和所述第二摆动机架之间的距离；

所述夹杆机构包括分别设置在所述第一摆动机架和所述第二摆动机架上的弹性夹杆组件，并且两个弹性夹杆组件相对设置用以夹取棉秆；

所述弹性夹杆组件包括夹板、弹性连接件和连接杆；所述连接杆的一端与所述夹板固定连接，另一端穿过所述第一摆动机架或第二摆动机架并与限位件相连接，所述弹性连接件设置在所述夹板和所述第一摆动机架或第二摆动机架之间。

进一步的，所述弹性连接件采用弹簧，其穿设于所述连接杆上。

进一步的，所述调节机构包括驱动电机、传动链、主齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第一螺杆和第二螺杆；

所述驱动电机通过固定架设置在所述第一摆动机架上，所述驱动电机与所述主齿轮连接，所述主齿轮、第一齿轮、第二齿轮之间通过所述传动链相连接，所述第一螺杆穿设于所述第一齿轮上，所述第二螺杆穿设于所述第二齿轮上，并且第一螺杆和第二螺杆的两端部分别与所述第一摆动机架和第二摆动机架螺纹连接。

进一步的，所述第一摆动机架和所述第二摆动机架上分别设置有用于装配所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹孔，以及，用于装配所述连接杆的安装孔。

进一步的，所述弹性夹杆组件中，所述夹板、所述弹性连接件、所述连接杆及所述限位件共同组成一个夹杆单元，每一个弹性夹杆组件中包括多个并排设置的夹杆单元。

进一步的，所述调节机构位于所述夹杆机构的上方。

第二方面，本申请还提供了一种棉秆拔取设备，包括行走机构、传动机构以及上述的棉秆对夹拔取机构；

所述行走机构通过传动机构与所述棉秆对夹拔取机构的摆动机架活动连接，在所述传动机构的驱使下，所述棉秆对夹拔取机构能够相对所述行走机构沿高度方向移动。

进一步的，所述行走机构包括行走机架、驱动轮和变速箱；

所述变速箱具有两个，并分别设置在所述行走机架上；