[发明专利]棉秆拔取设备

权利要求书

1.一种棉秆拔取设备，其特征在于，包括行走机构、传动机构以及棉秆对夹拔取机构；

所述棉秆对夹拔取机构包括：摆动机架、调节机构和夹杆机构；

所述摆动机架包括相对设置的第一摆动机架和第二摆动机架；

所述调节机构分别与所述第一摆动机架和所述第二摆动机架相连接，用以调节所述第一摆动机架和所述第二摆动机架之间的距离；

所述夹杆机构包括分别设置在所述第一摆动机架和所述第二摆动机架上的弹性夹杆组件，并且两个弹性夹杆组件相对设置用以夹取棉秆；

所述弹性夹杆组件包括夹板、弹性连接件和连接杆；所述连接杆的一端与所述夹板固定连接，另一端穿过所述第一摆动机架或第二摆动机架并与限位件相连接，所述弹性连接件设置在所述夹板和所述第一摆动机架或第二摆动机架之间；

所述调节机构包括驱动电机、传动链、主齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第一螺杆和第二螺杆；

所述驱动电机通过固定架设置在所述第一摆动机架上，所述驱动电机与所述主齿轮连接，所述主齿轮、第一齿轮、第二齿轮之间通过所述传动链相连接，所述第一螺杆穿设于所述第一齿轮上，所述第二螺杆穿设于所述第二齿轮上，并且第一螺杆和第二螺杆的两端部分别与所述第一摆动机架和第二摆动机架螺纹连接；

所述行走机构通过传动机构与所述棉秆对夹拔取机构的摆动机架活动连接，在所述传动机构的驱使下，所述棉秆对夹拔取机构能够相对所述行走机构沿高度方向移动；

所述行走机构包括行走机架、驱动轮和变速箱；

所述变速箱具有两个，并分别设置在所述行走机架上；

所述驱动轮位于所述行走机架的两侧，并通过连接轴与相对应的变速箱的输入端连接；

所述传动机构包括两个第一拐臂，所述第一拐臂的一端与相对应的变速箱的输出端连接，所述第一拐臂的另一端与第一摆动机架或所述第二摆动机架铰接；

所述传动机构还包括两个第二拐臂，所述第二拐臂铰接于所述行走机架与所述第一摆动机架、以及所述行走机架与所述第二摆动机架之间，并且所述第二拐臂位于所述第一拐臂的上方。

2.根据权利要求1所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述弹性连接件采用弹簧，其穿设于所述连接杆上。

3.根据权利要求1所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述第一摆动机架和所述第二摆动机架上分别设置有用于装配所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹孔，以及，用于装配所述连接杆的安装孔。

4.根据权利要求1所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述弹性夹杆组件中，所述夹板、所述弹性连接件、所述连接杆及所述限位件共同组成一个夹杆单元，每一个弹性夹杆组件中包括多个并排设置的夹杆单元。

5.根据权利要求1所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述调节机构位于所述夹杆机构的上方。

6.根据权利要求1所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述行走机架上设置有多个用于连接第二拐臂的悬挂孔，多个所述悬挂孔沿所述行走机架的高度方向布置；

所述行走机架上设置有吊耳，通过吊耳使行走机架悬挂于牵引设备上。