[发明专利]一种智能清洁机器人以及智能清洁系统

说明书

本发明公开了一种智能清洁机器人以及智能清洁系统，其中包括机器人本体，所述机器人本体可移动设置，所述机器人本体内设置有负压组件和负压吸物腔，所述负压组件用于使所述负压吸物腔内产生负压；吸物管道，所述吸物管道连接所述负压吸物腔，并延伸出所述机器人本体的底部；多轴机械手，所述多轴机械手设置在所述机器人本体上，并可沿多个方向伸展或收回；负压管道，所述负压管道的一端连接所述负压吸物腔，且另一端连接在所述多轴机械手上；垃圾识别器，所述垃圾识别器设置在所述机器人本体上，并用于识别待清洁区域的垃圾。解决现有技术中现有卫生间采用人工清洁，浪费人力成本，且卫生间不能及时清洁的问题。

技术领域

本发明涉及卫生间技术领域，尤其涉及的是一种智能清洁机器人以及智能清洁系统。

背景技术

现有的卫生间为传统卫生间，通常需要专门的清洁人员对卫生间进行清洁。

通过清洁人员进行人工清洗，不仅浪费人力成本，而且对于不同性别的卫生间进行清洁时，也会略显尴尬，清洁人员不可能时实盯着厕所，从而导致卫生间不能得到及时清洁。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能清洁机器人以及智能清洁系统，解决现有技术中现有卫生间采用人工清洁，浪费人力成本，且卫生间不能及时清洁的问题。

本发明的技术方案如下：

一种智能清洁机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体可移动设置，所述机器人本体内设置有负压组件和负压吸物腔，所述负压组件用于使所述负压吸物腔内产生负压；

吸物管道，所述吸物管道连接所述负压吸物腔，并延伸出所述机器人本体的底部；

多轴机械手，所述多轴机械手设置在所述机器人本体上，并可沿多个方向伸展或收回；

负压管道，所述负压管道的一端连接所述负压吸物腔，且另一端连接在所述多轴机械手上；

垃圾识别器，所述垃圾识别器设置在所述机器人本体上，并用于识别待清洁区域的垃圾。

进一步，所述垃圾识别器包括：

结构光成像装置，所述结构光成像装置包括结构光相机以及照射灯，所述结构光相机与所述照射灯均设置在所述机器人本体上，并与所述多轴机械手同侧设置；

图片识别装置，所述图片识别装置包括拍摄相机，所述拍摄相机设置在所述机器人本体上，并与所述结构光成像装置并排设置。

进一步，所述负压吸物腔连接有三通电磁阀门，所述三通电池阀门的第一端连通所述负压吸物腔且二个第二端分别连通所述吸物管道和所述负压管道。

进一步，所述多轴机械手包括多轴活动臂，以及连接在多轴活动臂上的夹爪组件。

进一步，所述夹爪组件包括左夹爪，以及右夹爪，所述负压管道的开口位于所述左夹爪以及右夹爪之间。

进一步，所述左夹爪与所述右夹爪的结构相同；

所述左夹爪包括：动力驱动部，所述动力驱动部连接在所述多轴活动臂上；

直线移动组件，所述直线移动组件连接在所述动力驱动部上，所述线移动组件包括滑块，所述滑块通过动力驱动部的驱动而沿预设方向移动

上夹，所述上夹的一端铰接在所述多轴活动臂上；

上连杆，所述上连杆的一端铰接在所述滑块上，另一端铰接在所述上夹；

下夹，所述下夹的一端铰接在所述多轴活动臂上，并与所述上夹对称设置；

下连杆，所述下连杆的一端铰接在所述滑块上，另一端铰接在所述下夹。