[发明专利]一种基于物联网的人工智能机器人在审
| 申请号: | 202111543969.X | 申请日: | 2021-12-16 |
| 公开(公告)号: | CN114179105A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
| 发明(设计)人: | 杨丹;徐霞;欧文吉斯 | 申请(专利权)人: | 江西信息应用职业技术学院 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;G09B5/14 |
| 代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 谢欢 |
| 地址: | 330043 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 联网 人工智能 机器人 | ||
本发明公开了一种基于物联网的人工智能机器人,包括头部、身体,所述身体的底部固定连接有底座,所述底座的底部边缘设有万向轮,所述身体的内侧设有升降壳,所述升降壳的上端固定连接有平台,所述平台的上端固定连接有连接柱,所述头部固定连接在连接柱的上端,所述头部的前端固定嵌装有显示屏,所述头部的底部前侧设有摄像机构,所述头部的前端设有位于显示屏下方的麦克风,所述头部的两侧壁上均设有扬声器,所述身体的内侧下部固定连接有安装板。本发明具备物联网人工交互的功能,在教学、教学方面的辅助效果较好,结构能够灵活调节、适用性高,移动便捷,同时具备缓冲、防撞的效果,降低机器人受到碰撞损坏的概率。
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域,尤其涉及一种基于物联网的人工智能机器人。
背景技术
随着科技的进步,智能机器人技术在人类生活和工业生产制造中发挥着越来越重要的作用。教育类的智能机器人作为机器人中的一种特殊机器人,其主要作用在于辅助学生的教育、教学,以提高学生的学习能力和创新能力。但是目前市场上现有的教育类智能机器人功能较为简单,因此其在教学、教学方面的辅助效果不够好,且机器人整体结构固定,不便调节高度或移动,使得实际使用时适用性较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于物联网的人工智能机器人。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种基于物联网的人工智能机器人,包括头部、身体,所述身体的底部固定连接有底座,所述底座的底部边缘设有万向轮,所述身体的内侧设有升降壳,所述升降壳的上端固定连接有平台,所述平台的上端固定连接有连接柱,所述头部固定连接在连接柱的上端,所述头部的前端固定嵌装有显示屏,所述头部的底部前侧设有摄像机构,所述头部的前端设有位于显示屏下方的麦克风,所述头部的两侧壁上均设有扬声器,所述身体的内侧下部固定连接有安装板,所述安装板的上端设有与升降壳连接的升降机构,所述底座的下端中部开设有安装槽,所述安装槽内设有连接在身体底部的行走机构,所述身体的底部连接有位于行走机构外侧的稳定机构,所述头部的内部设有主机模块。
作为本发明的进一步改进,所述摄像机构包括固定连接在头部下端的安装壳,所述安装壳的内部设有蜗轮,所述蜗轮的轮轴两端均转动连接在安装壳的内壁上,所述蜗轮的侧壁上固定连接有摄像头,所述摄像头朝向头部的前端,所述安装壳的内侧壁上固定安装有第一电机,所述第一电机输出轴末端固定连接有蜗杆,所述蜗杆与蜗轮的上侧啮合,所述蜗杆远离第一电机的一端转动连接在安装壳的内壁上。
作为本发明的进一步改进,所述升降机构包括固定安装在安装板上端的第二电机,所述第二电机的输出轴朝上并固定连接有螺纹杆,所述升降壳的内顶壁中部固定连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒螺纹套接在螺纹杆上。
作为本发明的进一步改进,所述行走机构包括贯穿设置在身体底部中心的连接轴,所述连接轴与身体转动连接,所述身体的内底壁上安装有第三电机,所述第三电机的输出轴固定连接在连接轴的上端,所述连接轴的下端固定连接有U型架,所述U型架的相对的两个内侧壁上均转动连接有行走轮,两个所述行走轮的轮轴之间固定连接有从动轮,所述U型架的内顶壁上固定安装有第四电机,所述第四电机输出轴末端固定连接有驱动轮,所述驱动轮与从动轮之间通过传动带传动连接。
作为本发明的进一步改进,所述稳定机构包括固定安装在身体内底壁上的两个电动伸缩杆,两个所述电动伸缩杆左右对称设置,两个所述电动伸缩杆的伸缩端均向下贯穿至安装槽内侧并共同固定连接有支撑环板。
作为本发明的进一步改进,所述安装板的上端固定连接有两个导向杆,两个所述导向杆左右对称设置,所述升降壳的下端两侧均设有与导向杆适配的导向槽,两个所述导向杆分别滑动插设在两个导向槽内。
作为本发明的进一步改进,所述身体的外周沿周向等间距设有四个防撞板,所述防撞板靠近身体的一侧壁上固定连接有四个缓冲弹簧,所述缓冲弹簧远离防撞板的一端固定连接在身体的侧壁上,四个所述缓冲弹簧呈矩形分布。
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