[发明专利]一种基于物联网的人工智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的人工智能机器人，包括头部(10)、身体(19)，其特征在于，所述身体(19)的底部固定连接有底座(1)，所述底座(1)的底部边缘设有万向轮(2)，所述身体(19)的内侧设有升降壳(7)，所述升降壳(7)的上端固定连接有平台(8)，所述平台(8)的上端固定连接有连接柱(9)，所述头部(10)固定连接在连接柱(9)的上端，所述头部(10)的前端固定嵌装有显示屏(12)，所述头部(10)的底部前侧设有摄像机构，所述头部(10)的前端设有位于显示屏(12)下方的麦克风(13)，所述头部(10)的两侧壁上均设有扬声器(11)，所述身体(19)的内侧下部固定连接有安装板(25)，所述安装板(25)的上端设有与升降壳(7)连接的升降机构，所述底座(1)的下端中部开设有安装槽(32)，所述安装槽(32)内设有连接在身体(19)底部的行走机构，所述身体(19)的底部连接有位于行走机构外侧的稳定机构，所述头部(10)的内部设有主机模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的人工智能机器人，其特征在于，所述摄像机构包括固定连接在头部(10)下端的安装壳(14)，所述安装壳(14)的内部设有蜗轮(18)，所述蜗轮(18)的轮轴两端均转动连接在安装壳(14)的内壁上，所述蜗轮(18)的侧壁上固定连接有摄像头(17)，所述摄像头(17)朝向头部(10)的前端，所述安装壳(14)的内侧壁上固定安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)输出轴末端固定连接有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)与蜗轮(18)的上侧啮合，所述蜗杆(16)远离第一电机(15)的一端转动连接在安装壳(14)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的人工智能机器人，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在安装板(25)上端的第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出轴朝上并固定连接有螺纹杆(23)，所述升降壳(7)的内顶壁中部固定连接有螺纹套筒(22)，所述螺纹套筒(22)螺纹套接在螺纹杆(23)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的人工智能机器人，其特征在于，所述行走机构包括贯穿设置在身体(19)底部中心的连接轴(27)，所述连接轴(27)与身体(19)转动连接，所述身体(19)的内底壁上安装有第三电机(26)，所述第三电机(26)的输出轴固定连接在连接轴(27)的上端，所述连接轴(27)的下端固定连接有U型架(5)，所述U型架(5)的相对的两个内侧壁上均转动连接有行走轮(4)，两个所述行走轮(4)的轮轴之间固定连接有从动轮(31)，所述U型架(5)的内顶壁上固定安装有第四电机(28)，所述第四电机(28)输出轴末端固定连接有驱动轮(29)，所述驱动轮(29)与从动轮(31)之间通过传动带(30)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的人工智能机器人，其特征在于，所述稳定机构包括固定安装在身体(19)内底壁上的两个电动伸缩杆(34)，两个所述电动伸缩杆(34)左右对称设置，两个所述电动伸缩杆(34)的伸缩端均向下贯穿至安装槽(32)内侧并共同固定连接有支撑环板(3)。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的人工智能机器人，其特征在于，所述安装板(25)的上端固定连接有两个导向杆(21)，两个所述导向杆(21)左右对称设置，所述升降壳(7)的下端两侧均设有与导向杆(21)适配的导向槽(20)，两个所述导向杆(21)分别滑动插设在两个导向槽(20)内。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的人工智能机器人，其特征在于，所述身体(19)的外周沿周向等间距设有四个防撞板(6)，所述防撞板(6)靠近身体(19)的一侧壁上固定连接有四个缓冲弹簧(33)，所述缓冲弹簧(33)远离防撞板(6)的一端固定连接在身体(19)的侧壁上，四个所述缓冲弹簧(33)呈矩形分布。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的人工智能机器人，其特征在于，所述万向轮(2)的数量为四个，四个所述万向轮(2)沿底座(1)底部周向等间距分布。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的人工智能机器人，其特征在于，所述主机模块包括主控制器、人机交互控制模块、采集输入模块、互动输出模块、物联网通信模块、射频设别模块、WIFI传输模块、路由器、存储模块、电源、驱动模块；

所述人机交互控制模块、采集输入模块、互动输出模块、物联网通信模块、WIFI传输模块、存储模块、电源、驱动模块均与主控制器电连接，所述采集输入模块包括图像采集模块、语音采集模块，所述图像采集模块与摄像机构电连接，所述语音采集模块与麦克风(13)电连接，所述互动输出模块包括显示互动模块、语音互动模块，所述显示互动模块与显示屏(12)电连接，所述语音互动模块与扬声器(11)电连接，所述射频识别模块与物联网通信模块电连接，所述WIFI传输模块与路由器电连接，所述驱动模块与行走机构、稳定机构、升降机构、电源电连接。