[发明专利]一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统

说明书

本发明公开了一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，属于车辆控制技术领域。本发明包括系统箱、空心杯电机，所述系统箱内设置有电机安装机构，所述空心杯电机通过电机安装机构安装于系统箱中，空心杯电机中设置有一体花键、转向轴，所述一体花键与转向轴键连接，所述转向轴上设置有驾驶切换机构，所述驾驶切换机构用于手动驾驶与自动驾驶之间的转换，利用空心杯电机工作时线圈所产生的变化磁场影响另一个内置的线圈，使内置的线圈产生感应磁场，感应磁场吸附联动滑块，使一体花键与转向轴之间分离，确保方向盘的转动对空心杯电机不造成影响，在切换驾驶模式后，通过油路使离合滑块与连接架脱离啮合，确保空心杯电机不会与转向轴连接。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体为一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统。

背景技术

随着社会的发展需求，年轻人口涌向城市，以致现在从事农业领域的工作人员越来越少，作为农业大国，农业机械化程度虽然持驱高升，但是仍然需要人员驾驶农用机械车辆，因此如何降底劳动力并且提高生产效率是农业现代化进行跨越的至关重要之一步，为了能够控制农用机械车辆，让农用机械在耕作的过程中达到自动化、无人化的运行目的，相关行业领域以及付诸了尝试性的实验，以彻底解放劳动力为目标，可以让更少的耕作人员驾驭更多的农用机械车辆耕作更多的农田。

经过大量的测试以及验证，通过加装空心杯电机控制装置来控制农用机械的转向柱可以更好更快地实现农用机械自动化设置无人化管理作业，由于市场上现有的空心杯电机轴径不够大，扭矩也不满足使用需求，不能够在农机转向柱上进行安装，以往的自动驾驶效率低，故障率较高，导致投入量大，从而无法进行大面积推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，包括系统箱、空心杯电机，所述系统箱内设置有电机安装机构，所述空心杯电机通过电机安装机构安装于系统箱中，空心杯电机中转动设置有转向轴，所述转向轴上设置有驾驶切换机构，所述驾驶切换机构用于手动驾驶与自动驾驶之间的转换。

进一步的，所述驾驶切换机构包括一体花键、配键轴，所述一体花键套设在空心杯电机中，一体花键中间贯通，一体花键的一端安装有方向盘，一体花键内壁设置有内花键，所述配键轴设置在转向轴上，所述配键轴上设置有外花键，所述内花键与外花键进行配合，所述一体花键与转向轴之间安装有花键推簧，所述花键推簧对一体花键进行顶推，当农用车辆由人工进行操控时，一体花键上开设花键的位置与配键轴相嵌合，驾驶人员对于方向盘的操作扭转力通过花键传递到转向轴上，由空心杯电机进行自动驾驶时，不需要使用到方向盘，因此花键推簧对一体花键顶推，将一体花键与转向轴分离，使得转向轴不受方向盘的影响。

进一步的，所述配键轴远离转向轴的一端设置有子轴，所述子轴上套设有联动滑块，子轴远离转向轴的一端设置有线圈，所述线圈与联动滑块之间连接有滑块弹簧，所述一体花键上对称开设有一对空槽，所述联动滑块上对称设置有一对子销，每个所述子销上均设置有一个卡板，一对所述子销位于一对空槽中，空心杯电机中没有转子，空心杯电机其内的线圈在通电时进行旋转，即空心杯电机的线圈生成规律且持续变化的磁场，该持续变化磁场的磁感线影响到线圈，线圈的内部产生感应电流，感应电流在线圈内流动产生感应磁场，感应磁场对联动滑块进行吸引，联动滑块上升，子销在空槽内向上滑动，联动滑块解除对楔滑块的限制，弧形弹片往一体花键的内部缩进，脱离固定挡圈的约束，花键推簧推动一体花键，将一体花键与转向轴分离，解锁环抵住卡板，即使空心杯电机不控制转向轴转动时，一体花键也不会下落影响转向轴的运转。