[发明专利]一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统

权利要求书

1.一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，其特征在于：包括系统箱(25)、空心杯电机(2)，所述系统箱(25)内设置有电机安装机构，所述空心杯电机(2)通过电机安装机构安装于系统箱(25)中，空心杯电机(2)中转动设置有转向轴(4)，所述转向轴(4)上设置有驾驶切换机构，所述驾驶切换机构用于手动驾驶与自动驾驶之间的转换；

所述驾驶切换机构包括一体花键(3)、配键轴(15)，所述一体花键(3)套设在空心杯电机(2)中，一体花键(3)中间贯通，一体花键(3)的一端安装有方向盘(1)，一体花键(3)内壁设置有内花键，所述配键轴(15)设置在转向轴(4)上，所述配键轴(15)上设置有外花键，所述内花键与外花键进行配合，所述一体花键(3)与转向轴(4)之间安装有花键推簧(14)，所述花键推簧(14)对一体花键(3)进行顶推。

2.根据权利要求1所述的一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，其特征在于：所述配键轴(15)远离转向轴(4)的一端设置有子轴(16)，所述子轴(16)上套设有联动滑块(10)，子轴(16)远离转向轴(4)的一端设置有线圈(9)，所述线圈(9)与联动滑块(10)之间连接有滑块弹簧(11)，所述一体花键(3)上对称开设有一对空槽，所述联动滑块(10)上对称设置有一对子销(12)，每个所述子销(12)上均设置有一个卡板，一对所述子销(12)位于一对空槽中。

3.根据权利要求2所述的一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，其特征在于：所述驾驶切换机构包括一对楔滑块(13)，一对所述楔滑块(13)对称安装在一体花键(3)上，每个楔滑块(13)与一体花键(3)滑动连接，所述联动滑块(10)的底部有斜坡面，所述斜坡面与楔滑块(13)接触，每个楔滑块(13)上设置有弧形弹片，所述空心杯电机(2)的内部设置有固定挡圈。

4.根据权利要求3所述的一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，其特征在于：所述驾驶切换机构还包括手动拨档(8)，所述手动拨档(8)设置在空心杯电机(2)内部，手动拨档(8)包括一个拨板以及解锁环，所述解锁环与空心杯电机(2)转动连接，解锁环与空心杯电机(2)之间设置有卷簧，所述卷簧用于手动拨档(8)的复位，所述解锁环对卡板进行抵托，所述拨板设置在空心杯电机(2)外，拨板与解锁环固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，其特征在于：所述转向轴(4)上端对称开设一个弹子槽，一对所述弹子槽内均设置有弹子(171)，所述弹子(171)与弹子槽底部之间设置有弹子弹簧(172)，一对所述弹子槽的下方还设置有油槽，每个所述油槽内均滑动设置有主动活塞(173)，所述主动活塞(173)与弹子(171)连接，转向轴(4)上还开设有滑块槽，所述滑块槽与油槽管道连接，滑块槽内滑动设置有一对从动活塞(181)，每个所述从动活塞(181)的一端连接有离合滑块(182)。

6.根据权利要求5所述的一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，其特征在于：所述空心杯电机(2)的内圈上安装有内圈安装架(5)，所述内圈安装架(5)上设置有牵引轴(6)，所述转向轴(4)上对应离合滑块(182)的位置处套设有连接架，所述连接架包括板连接架(701)以及圆连接架(702)，所述板连接架(701)与圆连接架(702)通过螺栓进行连接，板连接架(701)与牵引轴(6)转动连接，板连接架(701)以及圆连接架(702)与转向轴(4)的接触处设置有内齿，一对所述离合滑块(182)上也开设有外齿，所述内齿与外齿相配合。

7.根据权利要求6所述的一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，其特征在于：所述电机安装机构包括一对夹爪，一对所述夹爪滑动设置在系统箱(25)内，每个夹爪的一端均设置有齿条(193)，每个夹爪与系统箱(25)之间设置有弹簧，一对夹爪包括第一夹爪(191)、第二夹爪(192)，所述第一夹爪(191)以及第二夹爪(192)对空心杯电机(2)进行夹持。

8.根据权利要求7所述的一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，其特征在于：所述电机安装机构还包括旋钮(20)，所述旋钮(20)的下方设置有旋钮颈(21)，所述旋钮颈(21)的下方设置有齿轮(22)，所述齿轮(22)与一对齿条(193)啮合传动，齿轮(22)的下方设置有弹性棘轮(23)，所述弹性棘轮(23)滑动安装在系统箱(25)中，弹性棘轮(23)的下方与系统箱(25)之间设置有棘轮弹簧(26)，所述系统箱(25)对应弹性棘轮(23)的位置处设置有内棘齿(24)，所述内棘齿(24)使弹性棘轮(23)单向旋转。