[发明专利]一种助力自行车踏频传感器异常检测方法、装置及助力自行车

说明书

本发明涉及一种助力自行车踏频传感器异常检测方法、装置及助力自行车。该助力自行车踏频传感器异常检测方法包括下述步骤：获取中轴力矩值、中轴转速m和后轮转速n；若中轴力矩值不小于预设力矩值，且中轴转速m不等于k*n，则踏频传感器出现故障，其中k为前后轮传动比。本发明能在一定程度上检测踏频传感器是否出现异常，从而提高助力自行车的安全性。

技术领域

本发明涉及助力自行车领域，更具体地说，涉及一种助力自行车踏频传感器异常检测方法、装置及助力自行车。

背景技术

现有助力自行车中助力系统控制方式分为两种，一种是踏频式，一种是力矩式。踏频式就是电助力的启动、关闭和助力大小完全由踏频决定，力矩式则是电助力的启动、关闭由力矩和踏频共同决定，而助力大小则取决于力矩的大小。所以无论何种方式，都需要检测踏频作为电助力启动的必要条件，如果中轴踏频传感器出现异常，在没有踩踏时却输出了超过阈值的踏频信号，或者输出的踏频信号明显大于踩踏的实际速度时，都有发生危险事故的可能。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种助力自行车踏频传感器异常检测方法、装置及助力自行车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种助力自行车踏频传感器异常检测方法，包括下述步骤：

获取中轴力矩值、中轴转速m和后轮转速n；

若所述中轴力矩值不小于预设力矩值，且所述中轴转速m不等于k*n，则所述踏频传感器出现故障，其中k为前后轮传动比。

进一步，在本发明所述的助力自行车踏频传感器异常检测方法中，所述中轴转速m不等于k*n包括：

m＜k*n-p或m＞k*n+q，其中p为第一误差值，q为第二误差值。

进一步，在本发明所述的助力自行车踏频传感器异常检测方法中，获取中轴档位和后轮档位，由所述中轴档位和所述后轮档位确定所述前后轮传动比k。

进一步，在本发明所述的助力自行车踏频传感器异常检测方法中，若所述踏频传感器出现故障，则发出报警信息。

进一步，在本发明所述的助力自行车踏频传感器异常检测方法中，所述发出报警信息包括：

在助力自行车的显示屏上显示报警信息；和/或

通过助力自行车的指示灯显示报警信息；和/或

通过音频播放模块播放报警信息。

进一步，在本发明所述的助力自行车踏频传感器异常检测方法中，若所述踏频传感器出现故障，则关闭助力系统。

另外，本发明还提供一种助力自行车踏频传感器异常检测装置，包括：

获取单元，用于获取中轴力矩值、中轴转速m和后轮转速n；

检测单元，用于若所述中轴力矩值不小于预设力矩值，且所述中轴转速m不等于k*n，则所述踏频传感器出现故障，其中k为前后轮传动比。

进一步，本发明所述的助力自行车踏频传感器异常检测装置还包括：

报警单元，用于若所述踏频传感器出现故障，则发出报警信息。

进一步，本发明所述的助力自行车踏频传感器异常检测装置还包括：

关闭单元，用于若所述踏频传感器出现故障，则关闭助力系统。

另外，本发明还提供一种助力自行车，包括存储器和处理器；

所述存储器中存储有计算机程序；

所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如上述的助力自行车踏频传感器异常检测方法的步骤。