[发明专利]一种助力自行车踏频传感器异常检测方法、装置及助力自行车在审
| 申请号： | 202111542640.1 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114348163A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 颜世智 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/50 | 分类号： | B62M6/50 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 郭方伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 助力 自行车 频传 异常 检测 方法 装置 | ||
1.一种助力自行车踏频传感器异常检测方法，其特征在于，包括下述步骤：
获取中轴力矩值、中轴转速m和后轮转速n；
若所述中轴力矩值不小于预设力矩值，且所述中轴转速m不等于k*n，则所述踏频传感器出现故障，其中k为前后轮传动比。
2.根据权利要求1所述的助力自行车踏频传感器异常检测方法，其特征在于，所述中轴转速m不等于k*n包括：
m＜k*n-p或m＞k*n+q，其中p为第一误差值，q为第二误差值。
3.根据权利要求1所述的助力自行车踏频传感器异常检测方法，其特征在于，获取中轴档位和后轮档位，由所述中轴档位和所述后轮档位确定所述前后轮传动比k。
4.根据权利要求1所述的助力自行车踏频传感器异常检测方法，其特征在于，若所述踏频传感器出现故障，则发出报警信息。
5.根据权利要求4所述的助力自行车踏频传感器异常检测方法，其特征在于，所述发出报警信息包括：
在助力自行车的显示屏上显示报警信息；和/或
通过助力自行车的指示灯显示报警信息；和/或
通过音频播放模块播放报警信息。
6.根据权利要求1所述的助力自行车踏频传感器异常检测方法，其特征在于，若所述踏频传感器出现故障，则关闭助力系统。
7.一种助力自行车踏频传感器异常检测装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取中轴力矩值、中轴转速m和后轮转速n；
检测单元，用于若所述中轴力矩值不小于预设力矩值，且所述中轴转速m不等于k*n，则所述踏频传感器出现故障，其中k为前后轮传动比。
8.根据权利要求7所述的助力自行车踏频传感器异常检测装置，其特征在于，还包括：
报警单元，用于若所述踏频传感器出现故障，则发出报警信息。
9.根据权利要求7所述的助力自行车踏频传感器异常检测装置，其特征在于，还包括：
关闭单元，用于若所述踏频传感器出现故障，则关闭助力系统。
10.一种助力自行车，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器中存储有计算机程序；
所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如权利要求1至6任一项所述的助力自行车踏频传感器异常检测方法的步骤。
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