[发明专利]一种起重机多能源供电系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种起重机多能源供电系统及其控制方法，该起重机多能源供电系统包括能量供给单元，所述能量供给单元包括柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统，所述柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统的直流输出端可打开/闭合地连接直流母线；能量管理单元，所述能量管理单元分别连接所述柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统以控制所述柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统的开/关，所述直流母线用于连接整车驱动机构以向所述整车驱动机构供电。本发明实施例的起重机多能源供电系统降低了码头基建成本，并保持了起重机的灵活性和机动性。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机多能源供电系统及其控制方法。

背景技术

传统起重机的供电方式为全柴油发电机组，但存在能源消耗大，环境污染严重等缺点，现有技术中，部分起重机采用市电供电的方式(如滑触线、电缆卷盘等)，虽然可以大大的减少运营成本，CO₂排放也大幅度的降低，但基建成本投入巨大。由于采用了滑触线和电缆卷盘的供电方式，只能在其相连接的堆场进行作业，对于跨区域操作的起重机而言，严重的限制了其移动自由度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种起重机多能源供电系统，用于解决市电供电方式的基建成本高的问题。

此外，本发明还基于用于该起重机多能源供电系统提供一种起重机多能源供电系统的控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的起重机多能源供电系统，包括：

能量供给单元，所述能量供给单元包括柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统，所述柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统的直流输出端可打开/闭合地连接直流母线；

能量管理单元，所述能量管理单元分别连接所述柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统以控制所述柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统的开/关；

其中，所述直流母线用于连接整车驱动机构以向所述整车驱动机构供电。

进一步地，所述柴油发电机系统、燃料电池系统的直流输出端并联后可切换地连接所述锂电池系统的直流输入端/直流输出端。

进一步地，所述柴油发电机系统包括柴油发电机组以及AC/DC整流器，所述AC/DC整流器用于将所述柴油发电机组获得的交流电转换为直流电。

进一步地，所述能量管理单元包括能量管理系统、柴油机控制系统、燃料电池控制系统以及锂电池管理系统，

所述柴油机控制系统电连接所述柴油发电机系统以采集并控制所述柴油发电机系统的运行状态，

所述燃料电池控制系统电连接所述燃料电池系统以采集并控制所述燃料电池系统的运行状态，

所述锂电池管理系统电连接所述锂电池系统以获取所述锂电池系统的能量状态数据，

所述能量管理系统通过CAN总线通讯实时与所述锂电池管理系统、燃料电池控制系统、柴油机控制系统进行数据采集和交互，并基于数据采集的结果控制所述能量供给单元中各单元的能量输出组合。

进一步地，本发明实施例的起重机多能源供电系统还可以包括：

整车PLC控制系统，所述整车PLC控制系统与所述能量管理系统通信以获得所述能量管理系统数据，并根据所述能量管理系统数据控制所述整车驱动机构运行。

进一步地，本发明实施例的起重机多能源供电系统还可以包括：

储能机构，所述储能机构连接所述整车驱动机构，用于储存所述整车驱动机构在制动中产生的能量，且所述储能机构可打开/闭合地连接所述锂电池系统的输入端以为所述锂电池系统的锂电池组充电。