[发明专利]一种起重机多能源供电系统及其控制方法

权利要求书

1.一种起重机多能源供电系统，其特征在于，包括：

能量供给单元，所述能量供给单元包括柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统，所述柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统的直流输出端可打开/闭合地连接直流母线；

能量管理单元，所述能量管理单元分别连接所述柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统以控制所述柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统的开/关；

其中，所述直流母线用于连接整车驱动机构以向所述整车驱动机构供电。

2.根据权利要求1所述的起重机多能源供电系统，其特征在于，所述柴油发电机系统、燃料电池系统的直流输出端并联后可切换地连接所述锂电池系统的直流输入端/直流输出端。

3.根据权利要求1所述的起重机多能源供电系统，其特征在于，所述柴油发电机系统包括柴油发电机组以及AC/DC整流器，所述AC/DC整流器用于将所述柴油发电机组获得的交流电转换为直流电。

4.根据权利要求1所述的起重机多能源供电系统，其特征在于，所述能量管理单元包括能量管理系统、柴油机控制系统、燃料电池控制系统以及锂电池管理系统，

所述柴油机控制系统电连接所述柴油发电机系统以采集并控制所述柴油发电机系统的运行状态，

所述燃料电池控制系统电连接所述燃料电池系统以采集并控制所述燃料电池系统的运行状态，

所述锂电池管理系统电连接所述锂电池系统以获取所述锂电池系统的能量状态数据，

所述能量管理系统通过CAN总线通讯实时与所述锂电池管理系统、燃料电池控制系统、柴油机控制系统进行数据采集和交互，并基于数据采集的结果控制所述能量供给单元中各单元的能量输出组合。

5.根据权利4所述的起重机多能源供电系统，其特征在于，还包括：

整车PLC控制系统，所述整车PLC控制系统与所述能量管理系统通信以获得所述能量管理系统数据，并根据所述能量管理系统数据控制所述整车驱动机构运行。

6.根据权利要求1所述的起重机多能源供电系统，其特征在于，还包括：

储能机构，所述储能机构连接所述整车驱动机构，用于储存所述整车驱动机构在制动中产生的能量，且所述储能机构可打开/闭合地连接所述锂电池系统的输入端以为所述锂电池系统的锂电池组充电。

7.基于权利要求1至6任一项所述的起重机多能源供电系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，监测能量供给单元中柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统的能量数据，确定所述柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统的能量输出组合；

步骤S2，根据所述能量输出组合，连接所述能量供给单元中的相应系统以对整车驱动机构进行供电。

8.根据权利要求7所述的起重机多能源供电系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S11，采集所述锂电池系统的电池电量数据；

步骤S12，采集所述柴油发电机系统的柴油储量数据；

步骤S13，采集所述燃料电池系统的燃料储量数据；

步骤S14，根据所述电池电量数据、所述柴油储量数据和所述燃料储量数据确定所述能量输出组合。