[发明专利]一种五金容器表面抛光装置及抛光方法

说明书

本发明涉及五金件抛光方法领域，本发明提供一种五金容器表面抛光装置，包括驱动关节和磨轮，驱动关节具有三个依次平行串联的转轴；磨轮的旋转轴线与设置在驱动关节末端的转轴垂直；驱动关节操控五金容器接触磨轮时，设置在驱动关节末端的转轴操控五金容器与磨轮接触的法向角度，另外两个转轴操控五金容器的空间位置;本发明还提供应用上述本发明提供的抛光方法。本发明的一种五金容器表面抛光装置，使用具有三个平行间隔设置且依次串联的转轴的驱动关节从多角度控制五金容器相对磨轮的位置，从而调整两者的贴合度。

技术领域

本发明涉及五金件抛光方法领域，尤其是指一种五金容器表面抛光装置及抛光方法。

背景技术

本专利提及的五金容器，尤其是厨具中的容器，如锅胆，在其生产过程中，五金容器成型后需要对五金容器的表面进行打磨抛光处理。现有的五金容器外表面抛光设备，如中国专利CN212020391U公开的金属容器外表面处理设备，是采用具有XY轴的抛光机对五金容器进行打磨抛光，由于五金容器的不同位置存在不同的弧度，而抛光机的砂轮无法主动调整与五金容器的不同位置的贴合度，一般是通过插补的方式实现砂轮相对接近五金容器设计的弧度，但依旧无法克服在抛光过程中五金容器表面与砂轮之间存在较大间隙的问题，导致抛光效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于克服现有抛光方法中因无法精准调整打磨机构与五金容器的不同位置的贴合度而导致抛光效果不佳的问题，提供一种五金容器表面抛光装置，使用具有三个平行间隔设置且依次串联的转轴的驱动关节从多角度控制五金容器相对磨轮的位置，从而调整两者的贴合度。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种五金容器表面抛光装置，包括驱动关节和磨轮，驱动关节具有三个依次平行串联的转轴；磨轮的旋转轴线与设置在驱动关节末端的转轴垂直；驱动关节操控五金容器接触磨轮时，设置在驱动关节末端的转轴操控五金容器与磨轮接触的法向角度，另外两个转轴操控五金容器的空间位置。

与现有技术相比，本发明的一种五金容器表面抛光装置，通过将五金容器置于具有三个平行间隔设置且依次串联的转轴的驱动关节的摆动端上，利用三个转轴完成五金容器的空间位置，以及五金容器与磨轮接触的法向角度的控制，实现适应性调整五金容器的不同位置与磨轮的贴合度，提高磨轮对五金容器的抛光效果；磨轮相对所述转轴垂直设置，能使五金容器中轴线相对磨轮的打磨面平行，从而提高驱动关节调整五金容器与磨轮相对位置的效率。

优选的，驱动关节末端安装有用于固定五金容器的旋转治具。

所述旋转治具可旋转设置在其上的五金容器，使五金容器的不同外侧面能朝向磨轮。

优选的，旋转治具为真空吸附治具；旋转治具由安装于驱动关节末端固连的治具驱动装置驱动旋转。

旋转治具直接使用真空吸附五金容器，从而避免对五金容器造成损伤。

优选的，驱动关节包括三个平行设置的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，第一驱动装置的第一转轴通过第一驱动臂与第二驱动装置的本体连接，第二驱动装置的第二转轴通过第二驱动臂与第三驱动装置的本体连接，第三驱动装置的第三转轴与所述旋转治具连接。

通过使驱动关节采用上述设置方式，利用第一驱动臂、第二驱动臂和旋转治具分别绕三个转轴的摆动，使驱动关节能控制五金容器的空间位置，以及控制五金容器与磨轮接触的法向角度，设计巧妙。

优选的，第一驱动臂和第二驱动臂为扁平结构。

上述设置方式能将驱动关节设计得更加紧凑，从而减少驱动关节所占用的空间。

优选的，旋转治具包括连接座和吸盘，所述连接座与第三驱动装置的第三转轴连接，所述吸盘垂直第三转轴设置在连接座外侧，治具驱动装置设置在连接座内。