[发明专利]一种五金容器表面抛光装置及抛光方法

权利要求书

1.一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，包括：

驱动关节，具有三个依次平行串联的转轴；

磨轮，其旋转轴线与设置在驱动关节末端的转轴垂直；

驱动关节操控五金容器接触磨轮时，设置在驱动关节末端的转轴操控五金容器与磨轮接触的法向角度，另外两个转轴操控五金容器的空间位置；

驱动关节末端安装有用于固定五金容器的旋转治具；

驱动关节包括三个平行设置的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，第一驱动装置的第一转轴通过第一驱动臂与第二驱动装置的本体连接，第二驱动装置的第二转轴通过第二驱动臂与第三驱动装置的本体连接，第三驱动装置的第三转轴与所述旋转治具连接。

2.根据权利要求1所述的一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，旋转治具为真空吸附治具；旋转治具由安装于驱动关节末端固连的治具驱动装置驱动旋转。

3.根据权利要求1所述的一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，第一驱动臂和第二驱动臂为扁平结构。

4.根据权利要求1所述的一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，旋转治具包括连接座和吸盘，所述连接座与第三驱动装置的第三转轴连接，所述吸盘垂直第三转轴设置在连接座外侧，治具驱动装置设置在连接座内。

5.根据权利要求1所述的一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，所述磨轮设有两个，两个磨轮沿驱动关节的摆动方向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，所述磨轮安装在机架的加工台上侧，所述驱动关节安装在机架的后侧立面上，机架的左侧和右侧设置有上料口和下料口，驱动关节的末端可摆动至上料口和下料口。

7.一种应用权利要求1至6任一项所述的五金容器表面抛光装置的抛光方法，其特征在于，包括：

五金容器置于驱动关节的末端；

驱动关节操控五金容器接触磨轮；

驱动关节操控五金容器摆动使其以另一位置接触磨轮。

8.根据权利要求7所述的抛光方法，其特征在于，所述磨轮的转速每T秒增加N r/min，其中0＜T≤100，5＜N≤100。