[发明专利]自动点胶固化设备

说明书

本发明公开了一种自动点胶固化设备，涉及一种点胶领域，包括机架，所述机架上并排设置有入料流线和回流线，所述机架上设置有搬运上料机构、人工理线工位、点胶机构、CCD检测机构、不良品搬运机构、固化机构和下料机构，所述人工理线工位同时进行人工补胶，所述自动点胶固化设备还包括控制机构。本发明能够自动将产品搬运到入料流线上，入料流线带动产品移动到不同的工位，本发明能够对产品自动进行点胶、自动对产品进行检测，自动将检测不良的产品搬运到回流线上，人工对不良品进行补胶，点胶合格的产品自动流动到固化机构处进行固化，然后自动将良品进行下料，本申请实现了自动化，代替了人工工作，提高了工作效率，使得产品点胶的一致性好。

技术领域

本发明涉及一种点胶领域，特别涉及一种自动点胶固化设备。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

产品点胶后需要固化，现有的点胶方法是人工手持点胶头对产品进行点胶，点胶后将产品放在固化箱内进行固化，工序较复杂，同时会出现点胶不均匀、点胶不良较多，工作效率低等现象。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够自动点胶、自动固化、自动检测点胶是否合格的自动点胶固化设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动点胶固化设备，包括机架，所述机架上并排设置有入料流线和回流线，所述机架上按照产品的流动方向依次设置有搬运上料机构、人工理线工位、点胶机构、CCD检测机构、不良品搬运机构、固化机构和下料机构，所述人工理线工位同时进行人工补胶，所述自动点胶固化设备还包括控制机构，所述搬运上料机构、人工理线工位、点胶机构、CCD检测机构、不良品搬运机构、固化机构和下料机构分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述搬运上料机构包括第一夹爪和驱动第一夹爪张开或闭合的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的一侧设置有用于驱动第一夹爪气缸上下移动的第一上下移动组件，所述第一上下移动组件的一侧设置有用于驱动第一上下移动组件前后移动的第一前后移动组件，所述第一夹爪气缸、第一前后移动组件和第一上下移动组件分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述点胶机构包括固定板，所述固定板上设置有点胶组件和第一相机检测组件，所述固定板的一侧设置有带动点胶组件移动到入料流线上的机械手，所述点胶组件包括点胶头、点胶阀和点胶桶，还包括用于清理点胶头的清理组件，所述点胶阀、第一相机检测组件、机械手和清理组件分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述清理组件包括设置第一固定架，所述第一固定架上设置有胶布放料卷和胶布收料卷，所述第一固定架上位于胶布放料卷和胶布收料卷之间设置有多个导向轮，所述导向轮的上方位于第一固定架上设置有第二夹爪和驱动第二夹爪张开或闭合的第二夹爪气缸，所述第二夹爪的两侧设置有胶布导向块，所述第二夹爪气缸与控制机构电气连接。

进一步的是：所述不良品搬运机构包括第三夹爪和第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸的一侧设置有第二上下移动组件，所述第二上下移动组件的一侧设置有第二前后移动组件，所述第三夹爪气缸、第二前后移动组件和第二上下移动组件分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述固化机构包括固化箱和设置在固化箱内的固化光源。

进一步的是：所述下料机构包括第四夹爪和第四夹爪气缸，所述第四夹爪气缸的一侧设置有第三上下移动组件，所述第三上下移动组件的一侧设置有用于驱动第三上下移动组件前后移动的第三前后移动组件，所述第四夹爪气缸、第三前后移动组件和第三上下移动组件分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述CCD检测机构包括第二固定架，所述第二固定架上设置有第二相机，所述第二相机与控制机构电气连接。

进一步的是：所述人工理线工位上设置有显示屏和第三相机，所述第三相机与控制机构电气连接。