[发明专利]自动点胶固化设备

权利要求书

1.自动点胶固化设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上并排设置有入料流线（2）和回流线（3），所述机架（1）上按照产品的流动方向依次设置有搬运上料机构（4）、人工理线工位（10）、点胶机构（5）、CCD检测机构（6）、不良品搬运机构（7）、固化机构（8）和下料机构（9），所述人工理线工位（10）同时进行人工补胶，所述自动点胶固化设备还包括控制机构，所述搬运上料机构（4）、人工理线工位（10）、点胶机构（5）、CCD检测机构（6）、不良品搬运机构（7）、固化机构（8）和下料机构（9）分别与控制机构电气连接；

所述搬运上料机构（4）将产品从外部设备搬运到入料流线（2）上，人工对产品上的线整理整齐，然后再将产品放置到入料流线（2）上，所述入料流线（2）带动产品移动到点胶机构（5）处，所述点胶机构（5）对产品进行点胶，所述CCD检测机构（6）对产品的点胶情况进行检测，当CCD检测机构（6）检测到产品点胶不良时，所述不良品搬运机构（7）将不良品搬运到回流线（3）上，所述回流线（3）带动不良品移动到人工理线工位（10），人工对不良品进行补胶，补胶后将产品放置到入料流线（2）上，然后CCD检测机构（6）进行检测，当CCD检测机构（6）检测点胶后的产品为良品时，产品移动到固化机构（8）处对产品进行固化，固化完成后所述下料机构（9）将产品搬运到外部设备进行下料，如此反复工作。

2.如权利要求1所述的自动点胶固化设备，其特征在于：所述搬运上料机构（4）包括第一夹爪（401）和驱动第一夹爪（401）张开或闭合的第一夹爪气缸（404），所述第一夹爪气缸（404）的一侧设置有用于驱动第一夹爪气缸（404）上下移动的第一上下移动组件（403），所述第一上下移动组件（403）的一侧设置有用于驱动第一上下移动组件（403）前后移动的第一前后移动组件（402），所述第一夹爪气缸（404）、第一前后移动组件（402）、第一上下移动组件（403）分别与控制机构电气连接。

3.如权利要求1所述的自动点胶固化设备，其特征在于：所述点胶机构（5）包括固定板（501），所述固定板（501）上设置有点胶组件（502）和第一相机检测组件（503），所述固定板（501）的一侧设置有带动点胶组件（502）移动到入料流线（2）上的机械手（504），所述点胶组件（502）包括点胶头、点胶阀和点胶桶，还包括用于清理点胶头的清理组件（505），所述点胶阀、第一相机检测组件（503）、机械手（504）和清理组件（505）分别与控制机构电气连接。

4.如权利要求3所述的自动点胶固化设备，其特征在于：所述清理组件（505）包括设置第一固定架（506），所述第一固定架（506）上设置有胶布放料卷（507）和胶布收料卷（508），所述第一固定架（506）上位于胶布放料卷（507）和胶布收料卷（508）之间设置有多个导向轮（509），所述导向轮（509）的上方位于第一固定架（506）上设置有第二夹爪（510）和驱动第二夹爪（510）张开或闭合的第二夹爪气缸（511），所述第二夹爪（510）的两侧设置有胶布导向块（512），所述第二夹爪气缸（511）与控制机构电气连接。

5.如权利要求1所述的自动点胶固化设备，其特征在于：所述不良品搬运机构（7）包括第三夹爪（701）和第三夹爪气缸（704），所述第三夹爪气缸（704）的一侧设置有第二上下移动组件（703），所述第二上下移动组件（703）的一侧设置有第二前后移动组件（702），所述第三夹爪气缸（704）、第二前后移动组件（702）和第二上下移动组件（703）分别与控制机构电气连接。

6.如权利要求1所述的自动点胶固化设备，其特征在于：所述固化机构（8）包括固化箱和设置在固化箱内的固化光源。