[发明专利]基于任务监听的加固机多机系统及冗余设计方法

说明书

本发明涉及通信控制技术领域，特别涉及一种基于任务监听的加固机多机系统及冗余设计方法。加固机多机系统包括相连接的控制管理单元和多台加固机，控制管理单元包括相连接的串口服务器模组和报警显示模组；报警显示模组通过两组双冗余CAN总线与各台加固机连接，状态总线作为运行状态通知，控制裁决总线在设备之间构建响应机制，各加固机通过两组双冗余CAN总线向控制管理单元的报警显示模组发送心跳信息和故障信息，以使控制管理单元将故障加固机外部接口切换至正常工作加固机上，通过状态上报、故障巡检、控制裁决等策略实现多机热备，任务实施可靠性强，可以快速排故，提高了系统的检测性和维修性。

技术领域

本发明涉及通信控制技术领域，特别涉及一种基于任务监听的加固机多机系统及冗余设计方法。

背景技术

在通信控制领域，加固机作为核心控制设备，负责与车载设备、指控系统、检测车的通信，并根据分解的各项指令，控制不同信号输出，对输入信号进行检测。对计算机的可靠性要求高，一旦出现问题导致任务无法执行，基于任务监听加固机冗余设计方法可以保障系统任务的高可靠执行。

然而现有技术中，车载设备、指控系统、检测车的通信控制只通过一台核心加固机实现，其存在可靠性差、检测性差、维修性差、实时性差及不能快速排除故障的问题。

因此，需要提供一种基于任务监听的加固机多机系统及冗余设计方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于任务监听的加固机多机系统及冗余设计方法，以解决现有技术存在的可靠性差、检测性差、维修性差、实时性差及不能快速排除故障的问题。

本发明一方面提供的一种基于任务监听的加固机多机系统包括:相连接的控制管理单元和多台加固机，控制管理单元包括相连接的串口服务器模组和报警显示模组；

串口服务器模组通过串口线与各加固机连接，用于接收对外任务交互的信息和对加固机进行任务调配；

报警显示模组通过两组双冗余CAN总线与各台加固机连接，以进行实时状态获取和控制裁决；

各加固机通过两组双冗余CAN总线向控制管理单元的报警显示模组发送心跳信息和故障信息，以使控制管理单元将控制对象切换至正常工作加固机上；

两组双冗余CAN总线包括状态总线和控制裁决总线，所述状态总线用于运行状态通知；所述控制裁决总线用于各加固机与控制管理单元之间构建响应机制。

其中，所述加固机包括与CPCI总线连接的电源模块、主板模块及CAN通讯模块；所述电源模块用于加固机内模块的电制转换；主板模块用于任务主程序运行和状态报文转发；所述CAN通讯模块用于提供CAN接口，以与两组双冗余CAN总线连接。

其中，所述加固机还包括通过串口线与串口服务器模组连接的串口通讯模块，通过串口通讯模块提供对外任务的交互。

其中，所述加固机包括扩展功能模块，通过扩展功能模块以预留扩展空间和进行单机定位授时。

本发明另一方面提供一种基于任务监听的加固机冗余设计方法，包括以下步骤：

通过控制管理单元向多个加固机按预先任务分配下发配置信息；

通过每个加固机接收配置信息并连续多次向控制管理单元反馈心跳信息；

通过控制管理单元判断各单元工作状态，

若控制管理单元判断加固机工作状态正常，控制管理单元和加固机进入监听状态；

若控制管理单元判断加固机工作状态异常，控制管理单元通过报警显示模组进行故障显示和裁决，启用其他正常加固机进入工作状态；

所述控制管理单元和加固机进入监听状态后，通过每个加固机向控制管理单元发送心跳报文或故障报文。