[发明专利]一种无人机全自动化输送充电装置

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机全自动化输送充电装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部活动安装有滑门，所述安装架的内部活动安装有提升机构，所述安装架的内部固定安装有充电桩，所述底座的顶部固定安装有5G主控设施机房，所述底座的顶部固定安装有主控机房，所述提升机构的底部固定安装有移动结构，所述提升结构的顶部活动安装有充电板。该无人机全自动化输送充电装置，通过设置提升机构，在安装外壳、驱动电机、转动杆、锥形主动轮、第一转轴、锥形从动轮、第一齿轮、连接板和齿槽的相互配合下，使得充电板与充电桩位于同一横向水平线上，从而大大提高了装置的自动化程度，便于推广。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机全自动化输送充电装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、救灾和影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机充电方式，通常是降落到集2.4GHz频带共式供电器、供电天线和整流天线于一体的供电“基座”上进行充电，将供电装置配备在无人地面车辆上，使其移动到人无法进入的区域，就可以在特定地区进行供电，或者是无人机降落在充电平板上，通过与平面上的镀金弹簧触点接触，从而完成充电，但是上述的充电方式效率低下，故而提出了一种无人机全自动化输送充电装置来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机全自动化输送充电装置，具备可以使得多架无人机同时充电等优点，解决了以往无人机需要降落到集2.4GHz频带共式供电器、供电天线和整流天线于一体的供电“基座”上进行充电，充电方式效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以使得多架无人机同时充电目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机全自动化输送充电装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部活动安装有滑门，所述安装架的内部活动安装有提升机构，所述安装架的内部固定安装有充电桩，所述底座的顶部固定安装有5G主控设施机房，所述底座的顶部固定安装有主控机房，所述提升机构的底部固定安装有移动结构，所述提升结构的顶部活动安装有充电板，所述提升机构包括安装外壳、驱动电机、转动杆、锥形主动轮、第一转轴、锥形从动轮、第一齿轮、连接板和齿槽，所述安装架的内部活动安装有安装外壳，所述安装外壳的内底壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴处固定安装有转动杆，所述转动杆的外表面固定安装有锥形主动轮，所述安装外壳的内部活动安装有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定安装有锥形从动轮，所述第一转轴的前后两侧均固定安装有第一齿轮，所述安装架的内部固定安装有数量为两个的连接板，所述连接板的内部开设有齿槽。

优选的，所述移动结构包括双轴电机、第二转轴、第二齿轮和齿条，所述安装外壳的内底壁固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴处固定安装有数量为两个的第二转轴，所述第二转轴的外表面固定安装有第二齿轮，所述充电板的底部固定安装有数量为两个的齿条。

优选的，所述安装外壳的内顶壁固定安装有数量为两个的固定块，且固定块的内部固定安装有第一轴承，两个所述第二转轴相背离的一端均与第一轴承活动连接，两个所述第二齿轮分别与两个齿条相互啮合，两个所述第一齿轮分别与两个连接板内部的齿槽相互啮合。

优选的，所述安装外壳的内底壁固定安装有矩形箱，所述转动杆的右端贯穿矩形箱并延伸至矩形箱的内部。

优选的，所述转动杆与矩形箱的连接处固定安装有第二轴承，所述转动杆与第二轴承活动连接。