[发明专利]一种无人机全自动化输送充电装置在审
| 申请号: | 202111539229.9 | 申请日: | 2021-12-15 |
| 公开(公告)号: | CN114368306A | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
| 发明(设计)人: | 韦鸿杰;黄伟;廖秋雄;孙姗姗;潘智明;李文昌;黄耿彬;文绵艳;戴晓晨;樊忠;孙浩凯 | 申请(专利权)人: | 深圳黑砂科技有限公司 |
| 主分类号: | B60L53/35 | 分类号: | B60L53/35;B60L53/31;B60L53/30 |
| 代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 金福坤 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 自动化 输送 充电 装置 | ||
1.一种无人机全自动化输送充电装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有安装架(2),所述安装架(2)的顶部活动安装有滑门(3),所述安装架(2)的内部活动安装有提升机构(4),所述安装架(2)的内部固定安装有充电桩(5),所述底座(1)的顶部固定安装有5G主控设施机房(6),所述底座(1)的顶部固定安装有主控机房(7),所述提升机构(4)的底部固定安装有移动结构(8),所述提升结构(4)的顶部活动安装有充电板(9);
所述提升机构(4)包括安装外壳(401)、驱动电机(402)、转动杆(403)、锥形主动轮(404)、第一转轴(405)、锥形从动轮(406)、第一齿轮(407)、连接板(408)和齿槽(409),所述安装架(2)的内部活动安装有安装外壳(401),所述安装外壳(401)的内底壁固定安装有驱动电机(402),所述驱动电机(402)的输出轴处固定安装有转动杆(403),所述转动杆(403)的外表面固定安装有锥形主动轮(404),所述安装外壳(401)的内部活动安装有第一转轴(405),所述第一转轴(405)的外表面固定安装有锥形从动轮(406),所述第一转轴(405)的前后两侧均固定安装有第一齿轮(407),所述安装架(2)的内部固定安装有数量为两个的连接板(408),所述连接板(408)的内部开设有齿槽(409)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机全自动化输送充电装置,其特征在于:所述移动结构(8)包括双轴电机(801)、第二转轴(802)、第二齿轮(803)和齿条(804),所述安装外壳(401)的内底壁固定安装有双轴电机(801),所述双轴电机(801)的输出轴处固定安装有数量为两个的第二转轴(802),所述第二转轴(802)的外表面固定安装有第二齿轮(803),所述充电板(9)的底部固定安装有数量为两个的齿条(804)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机全自动化输送充电装置,其特征在于:所述安装外壳(401)的内顶壁固定安装有数量为两个的固定块,且固定块的内部固定安装有第一轴承,两个所述第二转轴(802)相背离的一端均与第一轴承活动连接,两个所述第二齿轮(803)分别与两个齿条(804)相互啮合,两个所述第一齿轮(407)分别与两个连接板(408)内部的齿槽(409)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种无人机全自动化输送充电装置,其特征在于:所述安装外壳(401)的内底壁固定安装有矩形箱,所述转动杆(403)的右端贯穿矩形箱并延伸至矩形箱的内部。
5.根据权利要求4所述的一种无人机全自动化输送充电装置,其特征在于:所述转动杆(403)与矩形箱的连接处固定安装有第二轴承,所述转动杆(403)与第二轴承活动连接。
6.根据权利要求4所述的一种无人机全自动化输送充电装置,其特征在于:所述锥形主动轮(404)与锥形从动轮(406)相互啮合,所述锥形主动轮(404)和锥形从动轮(406)均位于矩形箱的内部。
7.根据权利要求1所述的一种无人机全自动化输送充电装置,其特征在于:所述安装外壳(401)的内顶壁固定安装有数量为两个的支撑架,且支撑架的内部固定安装有第三轴承,所述第一转轴(405)与两个第三轴承均为活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人机全自动化输送充电装置,其特征在于:所述充电桩(5)的输出端与充电板(9)的输入端为电连接,所述充电板(9)的尺寸与充电桩(5)的尺寸相适配。
9.根据权利要求1所述的一种无人机全自动化输送充电装置,其特征在于:所述安装外壳(401)的前后两侧均开设有凹槽,所述连接板(408)的外表面和凹槽的内壁相贴合。
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