[发明专利]一种库存或陈列场景下的条烟多面检测识别方法及系统在审
| 申请号： | 202111538845.2 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114359172A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 杨恒;李轩;龙涛;邓靖波 | 申请（专利权）人： | 深圳爱莫科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/66;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 库存 陈列 场景 多面 检测 识别 方法 系统 | ||
1.一种库存或陈列场景下的条烟多面检测识别方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
获取库存或陈列场景下的条烟图像；
通过神经网络对所述图像进行处理，获得条烟的数量和/或品牌信息；
检测是否有新的图像出现，若有，则对新图像重复上述步骤进行处理。
2.根据权利要求1所述的库存或陈列场景下的条烟多面检测识别方法，其特征在于：采用基于CenterNet的改进模型对所述的图像进行处理。
3.根据权利要求2所述的库存或陈列场景下的条烟多面检测识别方法，其特征在于：通过以下方法获得条烟的数量：通过神经网络对所述的图像进行处理，输出图像中条烟每个面的中心点热力图以及信息融合热力图，判断多个面是否属于同一条烟，结合条烟每个面的中心点热力图，从而获得条烟的数量。
4.根据权利要求3所述的库存或陈列场景下的条烟多面检测识别方法，其特征在于，通过以下方式获得信息融合热力图：抽取对应的中心点热力图，然后使用3D池化层将所述中心点热力图叠加为一个热力图，再将所述的一个热力图与骨干网络的中间层热力图进行信息加权融合后生成信息融合热力图。
5.根据权利要求2所述的库存或陈列场景下的条烟多面检测识别方法，其特征在于：通过以下方法获得条烟的品牌信息：
通过神经网络对所述图像进行处理，输出条烟每个面的中心点热力图、中心点坐标以及每个中心点对应的四个偏执坐标量；
通过所述条烟的每个面的中心点热力图、中心点坐标以及对应的四个偏执坐标量，确定条烟在图像中所对应的不规则四边形检测框；
将所述的不规则四边形检测框转换为矩形图像；
通过神经网络得到矩形图像是条烟的识别得分和对应条烟的品牌信息。
6.根据权利要求5所述的库存或陈列场景下的条烟多面检测识别方法，其特征在于：若多个面属于同一条烟，则通过投票机制得到条烟最终的品牌信息。
7.根据权利要求5所述的库存或陈列场景下的条烟多面检测识别方法，其特征在于：在训练的过程中，每个中心点对应的四个偏执坐标量与条烟在图像中所对应的不规则四边形检测框的顶点的对应先后顺序为：左上-右上-右下-左下。
8.一种库存或陈列场景下的条烟多面检测识别系统，其特征在于，包括：
图像获取模块（1），用于获取库存或陈列场景下的条烟图像；
图像处理模块（2），与图像获取模块连接，用于通过神经网络对所述的图像进行处理，获得条烟的数量和/或品牌信息；
检测模块（3），与图像获取模块连接，用于检测是否有新的图像出现。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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