[发明专利]一种交通看板关联关系的自动化检查方法及系统

权利要求书

1.一种交通看板关联关系的自动化检查方法，其特征在于，包括：

获取多个目标交通看板及其关联数据，所述关联数据包括每个目标交通看板关联的车道外侧线、地物和道路，及其关联关系；

确定距离每个目标交通看板最近的两条车道外侧线，并根据其判断所述目标交通看板所在道路；

根据每个目标交通看板所在道路与关联数据中的道路的一致性，判断所述目标交通看板关联数据的正确性。

2.根据权利要求1所述的交通看板关联关系的自动化检查方法，其特征在于，所述确定距离每个目标交通看板最近的两条车道外侧线，并根据其判断所述目标交通看板所在道路包括：

判断每个目标交通看板是否在上下行的道路中间：若是，则判断所述目标交通看板是否为里程牌看板；否则，判断所述目标交通看板是否处于分歧汇流的导流带。

3.根据权利要求2所述的交通看板关联关系的自动化检查方法，其特征在于，所述判断所述目标交通看板是否为里程牌看板包括如下步骤：

若所述目标交通看板为里程牌看板，确定所述里程牌看板配对的里程碑看板，并根据配对后的两个里程碑看板分别关联的道路的一致性，判断目标交通看板关联数据的正确性；

否则，确定与目标交通看板最近的地物，并比较其和目标交通看板在关联道路的投影判断目标交通看板关联数据的正确性。

4.根据权利要求3所述的交通看板关联关系的自动化检查方法，其特征在于，所述与目标交通看板最近的地物为杆件。

5.根据权利要求2所述的交通看板关联关系的自动化检查方法，其特征在于，所述判断所述目标交通看板是否处于分歧汇流的导流带包括：

根据每个目标交通看板最近的两条车道线外侧线所在道路是否位于道路的不同侧，判断所述目标交通看板是否处于分歧汇流的导流带。

6.根据权利要求1至5任一项所述的交通看板关联关系的自动化检查方法，其特征在于，所述根据每个目标交通看板所在道路与关联数据中的道路的一致性，判断所述目标交通看板关联数据的正确性包括：

根据每个目标交通看板最近的两条车道外侧线确定所述目标交通看板所在道路；

判断所述目标交通看板所在道路与关联数据中的道路的一致性：若一致，则目标交通看板关联数据正确；否则，所述目标交通看板所在道路与关联数据中的道路不同向，则目标交通看板关联数据错误。

7.一种交通看板关联关系的自动化检查系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个目标交通看板及其关联数据，所述关联数据包括每个目标交通看板关联的车道外侧线、地物和道路，及其关联关系；

确定模块，用于确定距离每个目标交通看板最近的两条车道外侧线，并根据其判断所述目标交通看板所在道路；

判断模块，用于根据每个目标交通看板所在道路与关联数据中的道路的一致性，判断所述目标交通看板关联数据的正确性。

8.根据权利要求7所述的交通看板关联关系的自动化检查系统，其特征在于，所述判断模块包括：

确定单元，用于根据每个目标交通看板最近的两条车道外侧线确定所述目标交通看板所在道路；

判断单元，判断所述目标交通看板所在道路与关联数据中的道路的一致性：若一致，则目标交通看板关联数据正确；否则，所述目标交通看板所在道路与关联数据中的道路不同向，则目标交通看板关联数据错误。

9.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6任一项所述的交通看板关联关系的自动化检查方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的交通看板关联关系的自动化检查方法。